查看“Linux内核-RGB LCD驱动移植”的源代码

==实验原理==
前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。<br>

*驱动修改<br>

驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c<br>

移植时可以在驱动中支持新的面板的内容，也可以找到一个与自己面板相仿的内容进行修改，本节即使用在原有面板修改的方法。如本节参考面板名称为zj070na-01p，对于一个面板最关键的内容在驱动通过drm_display_mode的结构体描述，zj070na-01p的描述如下：
<pre><nowiki>
static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 128,
	.hsync_end = 1024 + 128 + 64,
	.htotal = 1024 + 128 + 64 + 128,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 16,
	.vsync_end = 600 + 16 + 4,
	.vtotal = 600 + 16 + 4 + 16,
	.vrefresh = 60,
};
</nowiki></pre>
这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下：

[[Image:55-1-1-1.png]] <br>

hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width<br>

hsync_start：水平同步开始，对应hdispay + HFP<br>

hsync_end：水平同步结束，对应hdisplay + HFP + HSYNC width(HPW)<br>

htotal：水平总像素，对应hdisplay + HFP + HSYNC width + HBP<br>

vdisplay：垂直显示像素，对应Active Height<br>

vsync_start：垂直同步开始，对应vdispay + VFP<br>

vsync_end：垂直像素结束，对应vdisplay + VFP + VSYNC width(VPW)<br>

vtotal：垂直总像素，对应vdisplay + VFP + VSYNC width + VBP<br>

vrefresh：刷新率<br>

面板芯片手册中关于时序的描述如下：

[[Image:55-1-1-2.png]] <br>

表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下：
<pre><nowiki>
static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 160,
	.hsync_end = 1024 + 160 + 20,
	.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 12,
	.vsync_end = 600 + 12 + 3,
	.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
	.vrefresh = 60,
};
</nowiki></pre>
*设备树修改<br>

增加ltdc输出端口：
<pre><nowiki>
&ltdc {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};
</nowiki></pre>
增加面板节点：
<pre><nowiki>
panel: panel-rgb {
	compatible = "innolux,zj070na-01p";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	backlight = <&panel_backlight>;
	status = "okay";

	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
		};
	};
};
</nowiki></pre>

==实验目的==
熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。

==实验平台==
==实验步骤==