查看“扩展板振动马达驱动移植”的源代码

==实验原理==
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个振动马达M1，如下图：

<center>[[Image:61-1-1.png]]</center>

由上图可见可通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动线性马达。
<center>[[Image:61-1-2.png]]</center>

<center>扩展板与底板接口对照图</center>

查看原理图可知TIM16_CH1对应PF6，查看芯片手册可知PF6可以作为PWM TIMER16的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动振动马达：
{|align=center border=1
|-
! 原理图网络编号 !! 对应管脚 !! 管脚功能 !! 管脚功能码
|-
| TIM16_CH1 
| PF6
| TIM16_CH1
| AF1
|}

==实验平台==
==实验步骤==