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==解压内核== 建立源码目录<br> <pre><nowiki> linux@ubuntu:$ cd ~/ FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.31-r0 </nowiki></pre> [[Image:48-1-1-1.png]] <br> 该目录下以patch结尾的文件为ST官方提供的补丁文件,l linux-5.4.31.tar.xz为标准linux源码包。<br> 解压标准内核源码包<br> linux@ubuntu:$ tar -xvf linux-4.19.94.tar.xz [[Image:48-1-1-2.png]] <br> 进入内核源码目录下<br> linux@ubuntu:$ cd linux-5.4.31 [[Image:48-1-1-3.png]] <br> ==添加STMicroelectronics官方补丁== 解压linux内核源码后得到的是Linux社区的标准内核源码,接下来需要将ST官方提供的源码补丁添加到标准内核中。<br> linux@ubuntu:$ for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 该命令会将上层目录下所有的patch补丁文件应用到当前的内核中。 ==生成标准板配置文件== 生成multi_v7_defconfig默认配置 linux@ubuntu:$ make ARCH=arm multi_v7_defconfig "fragment*.config" 在默认multi_v7_defconfig配置中加入ST官方提供的fragment config <pre><nowiki> linux@ubuntu:$ for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done linux@ubuntu:$ yes '' | make ARCH=arm oldconfig </nowiki></pre> 生成自己的默认配置文件 linux@ubuntu:$ cp .config arch/arm/configs/stm32_fsmp1a_defconfig 取消git中的SHA1 linux@ubuntu:$ echo "" > .scmversion ==配置内核== 导入交叉编译工具链(如果还未安装SDK可参考《SDK工具链安装》章节进行安装) <pre><nowiki> linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/2.6-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi </nowiki></pre> 验证开发工具是否安装正确,显示版本信息如下图所示。 linux@ubuntu:$ $CC --version [[Image:48-1-4-1.png]] <br> 在编译前如果需要编译额外的功能或者驱动,可以使用meunconfig来对内核进行配置。 linux@ubuntu:$ make menuconfig [[Image:48-1-4-2.png]] <br> 可以在如上菜单中对内核进行详细的配置。 ==编译内核== linux@ubuntu:$ make -j4 ARCH=arm uImage vmlinux LOADADDR=0xC2000040 [[Image:48-1-5-1.png]] <br> 编译后在内核源码目录下,能够在生成一个vmlinux文件,该文件是没有经过压缩的内核镜像,这个镜像导出了所有的内核符号可以用作仿真调试。<br> [[Image:48-1-5-2.png]] <br> 此外在arch/arm/boot目录下还生成了一个uImage文件,这就是经过压缩的内核镜像。可以用作系统启动。 [[Image:48-1-5-3.png]] <br> ==编译内核模块== linux@ubuntu:$ make ARCH=arm modules 该操作会将内核中配置为模块的源码进行编译,最终得到ko文件。 ==生成设备树== ==配置tftp==
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