查看“多核协同工作(Cortex-A7与CortexM4通信)”的源代码

==Gpio==
<ol>
<li>启动STM32CubeIDE</li>

<center>[[Image:56-1-1.png|1040px]]</center><br>

<li>导入已有工程</li>

点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT

<center>[[Image:56-1-2.png]]</center><br>

浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为
【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

<center>[[Image:56-1-3.png]]</center><br>

<li>编译工程</li>

选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮

<center>[[Image:56-1-4.png]]</center><br>

<li>开发板连接</li>

确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。
开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。

<center>[[Image:56-1-5.png]]</center><br>

可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台

<center>[[Image:56-1-6.png]]</center>br>

如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功

<center>[[Image:56-1-7.png]]</center><br>

<li>USB虚拟网线网络配置</li>

打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图

<center>[[Image:56-1-8.png]]</center><br>

选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图

<center>[[Image:56-1-9.png]]</center><br>

<li>下载固件</li>

选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4

选择Debug按键

<center>[[Image:56-1-10.png]]</center><br>

选择STM32 Cortex-M C/C++ Application<br>
调试器 下选择thru Linux core(Production mode) <br>
选择Serial Port，可打开设备管理器查看<br>

:检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址

<center>[[Image:56-1-11.png]]</center><br>

如下图，配置完成后点击Debug

<center>[[Image:56-1-12.png]]</center><br>

提示关闭控制台，点击Yes

<center>[[Image:56-1-13.png]]</center><br>

弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK

<center>[[Image:56-1-14.png]]</center><br>

点击Switch

<center>[[Image:56-1-15.png]]</center><br>

<li>测试固件</li>
OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：


:CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
:CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
:CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
:当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）

加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台

<center>[[Image:56-1-16.png]]</center><br>

输入以下命令

初始化ttyRPMSG0配置
 stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0

不断读取ttyRPMSG0通道
 cat /dev/ttyRPMSG0 &

在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显
 echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0

<center>[[Image:56-1-17.png]]</center><br>
</ol>