查看“扩展板驱动移植准备”的源代码

==实验原理==
Linux设备树目录下文件分三种分别是dtsi、dts和dtb，dtsi类似于C语言中的头文件，定义一些通用的信息会被dts文件引用，dts是最终的文件，用来描述设备的硬件资源、编译后生成dtb文件，这个文件将会传递给linux内核，内核启动后通过解析这个文件获取设备的硬件资源信息。

即使同一款芯片也会有不同的设备树，对应不同的设备，这里我们要准备驱动我们的扩展板，这样我们可以认为加了扩展板的fsmp1a是一个新的设备，所以我们要为这个新的设备创建一个新的设备树文件，当然他继承了fsmp1a的主板资源，所以我们设备设备树会应用原有的设备树文件。

[[Image:57-1-1.png]]<br>
==实验目的==
了解Linux内核设备树的原理，设备树的层次结构等，掌握如何在内核中添加一个新设备的支持。
==实验平台==
华清远见开发环境，FS-MP1A平台
==实验步骤==
<ol>

<li>导入交叉编译工具链</li>
 linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

<li>新建设备树文件</li>

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts文件并添加如下内容：
<pre>
stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/*
 * Copyright (C) Farsight 2018 - All Rights Reserved
 */

/dts-v1/;

#include "stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts"
//#include "stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts"
//#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
};
</pre>
说明：<br>
主板使用的是5寸的MIPI屏需引用stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，<br>
主板使用的是7寸的RGB屏需引用stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts <br>
如果没有屏幕则可以引用stm32mp157a-fsmp1a.dts <br>

<li>修改arch/arm/boot/dts/Makefile</li>
在原有stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts下添加如下新dts文件的条目(标红部分未新增条目)

<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
:dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \
::	stm32f429-disco.dtb \
::	stm32f469-disco.dtb \
::	stm32f746-disco.dtb \
::	stm32f769-disco.dtb \
::	stm32429i-eval.dtb \
::	stm32746g-eval.dtb \
::	stm32h743i-eval.dtb \
::	stm32h743i-disco.dtb \
::	stm32mp157a-dk1.dtb \
::	stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
::	stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \
::	stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb \
<font color="#F00">
::	stm32mp157a-fsmp1a-extended.dtb \
</font>
</div>
<li>编译设备树文件</li>
编译后会生成stm32mp157a-fsmp1a-extended.dtb文件
<li>增加启动项配置</li>
u-boot可以通过eMMC、SD卡、TFTP三种方式加载内核和设备树文件，三种不同的方式分别需要修改不同的文件

eMMC启动：修改根文件系统的/boot/mmc1_stm32mp157a-fsmp1a_extlinux/extlinux.conf

SD卡启动：修改根文件系统的/boot/mmc1_stm32mp157a-fsmp1a_extlinux/extlinux.conf

TFTP启动：修改根文件系统的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17

注意：

01-00-80-e1-42-60-17为板子u-boot期间的MAC地址，如需改变可以在u-boot期间使用env set -f ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx来修改mac地址。<br>
红色部分为增加内容
<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">

<nowiki># Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded</nowiki><br>
menu title Select the boot mode<br>
MENU BACKGROUND ../splash.bmp<br>
TIMEOUT 20<br>
DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-mipi-emmc<br>
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc<br>
:        KERNEL /uImage
:        FDT /stm32mp157a-fsmp1a-extended.dtb
:        APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
<font color="#F00">
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-extended
:        KERNEL /uImage
:       FDT /stm32mp157a-fsmp1a-extended.dtb
:        APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
</font>
</div>
说明：<br>
“APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200”表示根文件系统在eMMC上、如果需要使用nfs挂载根文件系统需将APP内容改为：
 APPEND root=/dev/nfs nfsroot=192.168.11.251:/source/rootfs ip=dhcp rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200
</ol>