查看“扩展板LED灯驱动移植”的源代码

==实验原理==
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个LED灯，其中LED4为底板电压指示灯，LD1、LD2、LD3为可控LED，原理如下：

<center>[[Image:58-1-1.png]]</center><br>

有图可知，当LED1为高电平是三极管Q3导通，这时发光二极管LD1会被点亮，同理当LED2和LED3为高电平时LD2、LD3会被点亮。

查看原理图可知LED1、LED2、LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下图：

<center>[[Image:58-1-2.png]]</center><br>

<center>扩展板与底板接口对照图</center>

根据网络编号可最终追至CPU对应管脚，由于上图已经可以明确LED灯对应管脚。
{| align=center border=2
|-
! 原理图网络编号 !! 对应管脚 !! 管脚功能 !! 管脚功能码
|-
| LED1 
| PE10 
| GPIO
| ANALOG
|-
| LED2 
| PF10 
| GPIO
| ANALOG
|-
| LED3
| PE8 
| GPIO
| ANALOG
|}

==实验目的==
了解LED工作原理，掌握使用内核LED灯驱动控制LED灯的方法。

==实验平台==
华清远见开发环境，FS-MP1A平台

==实验步骤==
<ol>
<li>导入交叉编译工具链</li>
 linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

<li>内核配置</li>

内核中对于gpio驱动LED提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：
 drivers/leds/leds-gpio.c
由于内核中已经配置GPIO LED驱动，这里列出配置选项供参考。
<pre>
linux@ubuntu:$ make menuconfig 
Device Drivers  --->
	[*] LED Support  --->
		<*>   LED Class Support
		<*>   LED Support for GPIO connected LEDs
</pre>

<li>修改设备树</li>
参考linux内核文档：
 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt
修改设备树文件：
 arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts
在根节点下添加led相关内容，红色字体部分为添加内容：<br>

<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
/{<br>
model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board";<br>
compatible = "st,stm32mp157", "st,stm32mp157a-fsmp1a-extended";<br>
<font color="#F00">
led {
:	compatible = "gpio-leds";
: 	led1 {
::		label = "led1";
::		gpios = <&gpioe 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
::      	default-state = "off";
:	};
:	led2 {
::		label = "led2";
::		gpios = <&gpiof 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
::		default-state = "off";
:	};
:	led3 {
::		label = "led3";
::		gpios = <&gpioe 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
::		default-state = "off";
:    	};
};
</font><br>
};
</div>
<li>重新编译内核和设备树文件</li>
 make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
<li>更新系统内核和设备树</li>
<li>测试</li>
系统启动后可以查看目录/sys/class/leds
<pre>
root@fsmp1a:# ls /sys/class/leds/
led1  led2  led3
</pre>
led1、led2和led3三个目录分别和设备树种三个节点的名称一致，在这几个目录下内容如下
<pre>
root@fsmp1a:~# ls /sys/class/leds/led1/
brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent
</pre>
其中向brightness文件写入1或0即可实现LED灯的控制
<pre>
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
</pre>
观察LED灯状态变化
</ol>