查看“FS-MP1A问题集锦”的源代码

==关于开发环境的问题==
<ol>
<li>问题一</li>
关于st-stm32cubeide软件安装的问题，安装软件出现错误

<center>[[Image:1-1.jpg]]</center>

解答：1）重新下载文件看下；   
::2）如果还是不可以，在网盘资料找以下文件

<center>[[Image:1-1-2-（1）.png]]</center>

<li>问题二</li>
SDK安装

<center>[[Image:2.1.png]]</center>

这个只能在虚拟系统安装吗

解答：是的，只能在虚拟系统安装

<li>问题三</li>

配置图形之前出现了以下提示：

<center>[[Image:3.1.png]]</center>

之后执行了sudo apt-get install libncurses5-dev可以进行图形配置，但是过了一会又不能进行配置了。

解答：最好把4.5章节的工具都安装一下

<center>[[Image:3.2.png]]</center>

<li>问题四</li>

图形化配置出现如下错误

<center>[[Image:4.1.png]]</center>

解答：界面太小不能显示，界面最小需要19行80列，所以最大化界面即可解决问题

<li>问题五</li>
执行make menuconfig，总是缺少ncrse library ，可是安装ncurses 又出现错误，出现：Unable to locate package ncurses-devel

<center>[[Image:5.1.png]]</center>

解答：make clean一下，make有缓存了

<li>问题六</li>

没有导入SDK

<center>[[Image:6.1.png]]</center>

解答：类似的错误一般是编译工具使用不正确  重新编译时 可以先 make clean下 然后导入环境变量  再make导入

<li>问题七</li>

下载程序到板子上，卡在23rootfs，读文件错误

<center>[[Image:7.1.png]]</center>

解答：需要安装64bit java，如果已经安装了32bit的需要先卸载。然后安装64bit。最后再重新安装一下烧录软件。<br>
需要64位的，群文件里有（32位的不可以）

<center>[[Image:7.2.png]]</center>

<li>问题八</li>

切换root用户问题

解答：建议使用su root进行切换；如果su root提示需要使用密码，则可以用sudo passwd root设置密码，然后使用su root，再输入我们设置的密码就可以完成用户切换了
<li>问题九</li>
共享文件夹找不到<br>

解答：重新装一下，然后重启，重新设置文件共享；如果还不可以，可以尝试直接复制进ubuntu主机中
<li>问题十</li>
SDK工具链安装问题<br>
执行st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh安装脚本

解答：命令需在以下目录进行
<center>[[Image:10.1.png]]</center>

<li>问题十一</li>
安装不了 net-tools

解答：如果使用的是我们提供的vmware不需要安装，可以根据下图步骤尝试
<center>[[Image:1.11.1.png|840px]]</center>

<li>问题十二</li>
LCD模组选择出现问题

解答：需要连接电脑和串口，然后运行XShell，创建新的会话<br>
连接成功后出现下图所示

<center>[[Image:12.1.png]]</center>
运行到这里时，先按任意键暂停（运行的太快可能会错过，所以可以先暂停）然后输入对应的数字（需要删除之前按任意键输入的字符）
<center>[[Image:12.2.png]]</center>
如果出现下图所示，说明程序已经运行完了，如果需要重新运行，断电重连即可
<center>[[Image:12.3.png]]</center>

<li>问题十三</li>

板子与屏幕连接方式

解答：板子与屏幕连接排线为下触的，不要接反了

<li>问题十四</li>
WIFI连接
<center>[[Image:14.1.png]]</center>

解答：注意输入wifi名称时不要输错，否则可能无法连接

<li>问题十五</li>
yocto构建文件系统失败

<center>[[Image:15.1.png]]</center>

解答：
<center>[[Image:15.2.png]]</center>
这里是连接超时了，因为国内连接github不是特别稳定<br>
把以下文件放在fs-mp1a/fsmp1a-ST-Yocto/downloads/git2目录下（文件可在群文件里找到）
<center>[[Image:15.3.png]]</center>
把以下文件在fs-mp1a/fsmp1a-ST-Yocto/downloads/git2这个目录解压缩（文件可在群文件里找到）
<center>[[Image:15.4.png]]</center>

<li>问题十六</li>
板子上的ubuntu18.04启动选项在哪里修改

解答：首先执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt<br>
然后执行 sudo vi /mnt/mmc0_extlinux/stm32mp157a-fsmp1a_extlinux.conf
在这个文件中修改DEFAULT

<li>问题十七</li>
Ubuntu版本问题

解答：我们的环境都是基于18.04搭建的，建议使用18的，18和20有很多不兼容的地方

<li>问题十八</li>
开发板如何支持U盘 exfat格式和NTFS格式，现在是5.4内核应该是支持的，但是挂载不上去。

解答：用mount命令

<li>问题十九</li>
FSMP1可以跑cuda吗

解答：跑不了

<li>问题二十</li>
使用sd卡启动ubuntu镜像之后，然后在里面下载文件，是存到emmc里还是sd卡里呢

解答：存到了sdcard下了

<li>问题二十一</li>
建立的Ubuntu虚拟机分配内存小了，不重新装的情况下有办法再次分配吗

解答：直接加大就可以

<li>问题二十二</li>
想要烧emmc ubuntu烧不上，用sdcard可以

解答：Ubuntu不支持emmc烧录

<li>问题二十三</li>
按照教程无法安装pip该怎么办<br>
<center>[[Image:1-23-1.png]]</center>

解答：用这个带ai的镜像<br>
<center>[[Image:1-23-2.png]]</center>

<li>问题二十四</li>
开发板摄像头视频采集的videopath是什么

解答：一般是dev下的video0
</ol>

==关于ARM的问题==
<ol>
<li>问题一</li>
STlink插进去，“！”也没有

解答：安装下烧录工具

<center>[[Image:ARM-1-1.png]]</center><br>

<li>问题二</li>
调试cortex-m4/3_exti的工程

<center>[[Image:ARM-2-1.png]]</center><br>
这个回调在main里面的什么地方调用

解答：回调函数是在发生中断后调用，具体在哪个文件中可以ctrl+F直接搜索查看。

<li>问题三</li>
给的TIM工程中，如何设置cpu主频和中断周期<br>
解答：这两个参数可以设置中断周期，这里设置的时间间隔1秒钟

<center>[[Image:ARM-3-1.png|580px]]</center><br>

主频可以在这个地方修改<br>

<center>[[Image:ARM-3-2.png|580px]]</center><br>

例：将M4的CPU主频设置为120MHz<br>
将这两个地方都设置成120
<center>[[Image:ARM-3-3.png|580px]]</center><br>

<li>问题四</li>
M4 uart课程编译下载调试程序都可以，电脑端收不到printf的内容，发送的1234没有反应<br>
电脑端串口助手设置的属性如下 115200，8，1，n

解答：<br>
1、检查电脑串口配置有没有问题，源码实现的功能发送五个字符，然后可以接受五个字符<br>
2、检查最开始的一行字符串 UART TEST有显示吗，如果Printf没有显示可能是串口没连上，检查一下串口电脑配置，或者连接有没有问题<br>

<li>问题五</li>
做A7与M4通信时出现M4断点无法生效，在main一开始设置的断点<br>
解答：<br>
一开始进入debug模式就默认开始运行了，它会直接运行到while循环里，所以在while外设置断点是看不到效果的<br>
可以在while循环里第一句设置断点看一下效果<br>

<li>问题六</li>
双核通信的时候怎么动态分配硬件资源<br>
解答：<br>
这个是设备树配置好的，参考开发教程 扩展板CAN总线驱动移植章节  设备树相关配置

<li>问题七</li>
M4可以访问外部的ddr ram（显示数据随机存储器）吗

解答：这部分例程暂时没有

<li>问题八</li>
M4和A7双核通信的实验，在ubuntu18下接板子usb otg后没有反应，weston-openst linux下可以正常用，请问可能是什么原因呢？（不是RNDIS读不出来，是usb就没有读到）另外ubuntu下以太网也连不起。是缺少驱动吗？该下哪个版本的？

解答：ubuntu中otg没有做支持，可以使用有线网卡做传输

<li>问题九</li>
这个要怎么勾选，在stm32cubeide里，做debug configuration<br>
<center>[[Image:2-9-1.png]]</center>

解答：把7.1换成实际网段ip<br>
可以参考这个看下，ubuntu下的多核我们这边也没有测试过，驱动都是配置了的<br>
https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32CubeMP1_Package#STM32CubeMP1_package_overview

<li>问题十</li>
这个m4 有个LED点亮的程序，现在程序可以在开发板上运行，但是开发板重新上电就不运行了，这是什么原因

解答：这个是下完程序，每次断电以后，下进去的程序就清除了，所以重新上电以后就不会继续运行的
</ol>

==关于uboot移植的问题==
<ol>
<li>问题一</li>
编译出来的u-boot.stm32,通过USB Image tool烧写，不能启动；u-boot.stm32是不是可以直接复制到TF卡，直接启动

解答：u-boot.stm32是要通过ubuntu下的dd命令来下载的。不能通过USB Image tool烧写

<li>问题二</li>
怎么通过TF卡直接启动u-boot

解答：把u-boot放到SD卡

<li>问题三</li>
把板子设置为SD卡启动，怎么跑不起来，光跑uboot

解答：
<center>[[Image:2.3.1.png]]</center>
把以上章节做一下，然后做以下步骤
<center>[[Image:2.3.2.png]]</center>

<li>问题四</li>
从uboot中选着设备树和uImage启动内核，先用ext4load 加载再启动？加载地址是多少？

解答：
<center>[[Image:2.4.1.png]]</center>

<li>问题五</li>
TF卡分区失败
<center>[[Image:2.5.1.png]]</center>

解答：重新执行以下命令
<center>[[Image:2.5.2.png]]</center>

<li>问题六</li>
u-boot源码编译不通过，文档24.4.3
<center>[[Image:2.6.1.png]]</center>
解答：可能是由于没有导入交叉编译工具链，每次都需要重新导入交叉编译工具链

<li>问题七</li>
uboot移植，文档24.4.4，编译出错，错误如下图所示

<center>[[Image:2.7.1.png]]</center>
解答：没有导入交叉编译工具链

<li>问题八</li>
安装文档手册上移植u-boot的方法。出现找不到mmc1_extlinux/extlinux.conf 文件
<center>[[Image:2.8.1.png]]</center>

解答：env default -a一下<br>
然后 env save<br>
最后再重新设置一下环境变量<br>

<li>问题九</li>
Yocto编译环境如何clean up<br>
bitbake 不能使用了

解答：执行 bitbake的时候，不要导入sdk
<li>问题十</li>
在编译uboot的时候出现的这个问题<br>
cc1: error: bad value (‘generic-armv7-a’) for ‘-mtune=’ switch

解答：编译前导入一下交叉编译工具

<li>问题十一</li>
M4的程序必须是A7启动linux后再加载M4的程序吗

解答:<br>
对的，uboot下也可以，uboot加载目前没有例子，可以从st官方wiki查一下

<li>问题十二</li>
<center>[[Image:uboot-12-1.png]]</center>
做u-boot源码编译的时候出现如下问题
<center>[[Image:uboot-12-2.png]]</center>

解答：先导入sdk

</ol>

==关于系统移植的问题==
<ol>
<li>问题一</li>
这个stm32cubeprog烧写文件，有个.TVS格式文件

<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>
用txt打开，里面是这些内容，这是什么意思

解答：uImage和dts被打包到rootfs里了；dts和uImage是在bootfs这个镜像中，bootfs这个镜像最终会在系统启动之后被挂载到rootfs这个镜像中的boot文件夹下。

<li>问题二</li>
为什么有重复烧写的，哪个是uImage，哪个是dts，哪个是rootfs，哪个是u-boot

<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>

解答：重复烧录的是fsbl1和fsbl2

<li>问题三</li>
除了uboot和这个23序号文件，其他序号的文件可以不要吗
<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>

解答：不可以

<li>问题四</li>
fsbl1和fsbl2是什么
<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>

解答：fsbl1用于存放tf-a的镜像，fsbl2是tf-a的备份分区

<li>问题五</li>
如果做整套移植，需要更换里面哪些文件
<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>

解答：
<center>[[Image:3.5.2.png|940px]]</center><br>
这些是需要移植的，其它的根据实际的需求决定

<li>问题六</li>
这一步没出现YACC和LEX两项是怎么回事
<center>[[Image:3.6.1.png]]</center><br>
<center>[[Image:3.6.2.png]]</center><br>

解答：先看下scripts/kconfig目录下有没有这三个文件，如果有的话就是已经做过LEX和YACC了  Makefile不会根据时间戳决定要不要重新做这件事情
<center>[[Image:3.6.3.png]]</center><br>

<li>问题七</li>
文档21.6章节Yocto构建系统，导入编译配置出现以下错误
<center>[[Image:3.7.3.png]]</center><br>
<center>[[Image:3.7.2.png]]</center><br>

解答：重新执行导入编译配置命令，出现一个许可声明
<center>[[Image:3.7.3.png]]</center><br>
或者执行完命令后，直接出现许可声明

同意即可进行下一步
<li>问题八</li>
镜像烧写，没有看到”USB1”端口
<center>[[Image:3.8.1.png]]</center><br>

解答：将开发板重新上电或者按开发板的复位按钮，之后点击Port后的“刷新”按钮。<br>
如果还不可以，就重启

<li>问题九</li>
检测不到usb
<center>[[Image:3.9.1.png]]</center><br>

解答：<br>
1）看拨码开关是否拨对了<br>
2）虚拟机是否开着<br>
3）安装的是不是linux版的烧写工具，看linux下是否识别到usb设备<br>
4）看windows下是否可以检测到，如果可以检测到，说明linux下驱动没有安装好<br>
5）缺少的那个驱动应该是在安装STM32CubeProgrammer这个软件的时候安装的<br>
6）重新安装时没有驱动安装提醒应该怎么办<br>
这个可能需要看下st官方的文档，看下linux安装需要注意些什么<br>

<li>问题十</li>
Trusted Firmware-A 移植，固件烧写速度太快，烧写不成功

<center>[[Image:3.10.1.png]]</center>
解答：速度太快没有烧写成功，
<center>[[Image:3.10.2.png]]</center>
自动创建了一个sdb3，需要把sdb3删除（把设备弹出，然后用sudo 权限rm删除），然后重新执行sudo dd if=u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

<li>问题十一</li>
IP设的没问题
<center>[[Image:3.11.1.png]]</center>
Ping不通
<center>[[Image:3.11.2.png|940px]]</center>

解答：可能没有安装tftp的服务器和基础包

<li>问题十二</li>
蓝牙驱动移植，开启蓝牙设备时显示没有找到设备

解答：可能是没有更新设备树

<li>问题十三</li>
Ubuntu18.04镜像烧录问题

解答：ubuntu只能通过tf卡烧录

<li>问题十四</li>
在使用ubuntu系统遇到一个问题，在编译内核文件之后，通过tftp方式更新内核，然后启动系统，这样是可以看到新的内核文件，但是重启系统后，这个内核文件就看不到了。尝试用scp的方式更新内核，但是一直没有成功。这个问题怎么解决。

解答：<br>
首先执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt<br>
然后mnt目录里就能看到了<br>
每次重启后都需要挂载（执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt）

<li>问题十五</li>
编译内核报错
<center>[[Image:3.15.1.png]]</center>

解答：按照linux开发工具安装章节，把所有的工具都安装下。<br>
这个是缺少一个依赖包导致的
<center>[[Image:3.15.2.png]]</center>

<li>问题十六</li>
编译内核报错
<center>[[Image:3.16.1.png]]</center>

解答：编译器和环境的问题
<center>[[Image:3.16.2.png]]</center>
<center>[[Image:3.16.3.png]]</center>

<li>问题十七</li>
自己移植的驱动启动起来的屏幕颜色和原来emmc里面内核启动起来的屏幕色彩上面不一样

解答：可能是老驱动，mipi会有色差

<li>问题十八</li>
屏幕移植好了以后有灰底

解答：用网盘里最新的st7701驱动；<br>
目录：02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植

<li>问题十九</li>
OpenSTlinux系统怎么修改系统时间

解答：https://www.cnblogs.com/suiyueshentou/p/7798340.html<br>
可参考这个

<li>问题二十</li>
配置busybox少个文件
<center>[[Image:3.20.1.png]]</center>
<center>[[Image:3.20.2.png]]</center>

解答：把以下工具安装一下
<center>[[Image:3.20.3.png]]</center>

<li>问题二十一</li>
通过st-link，下载裸机程序到A7上跑可以吗

解答：需要借助openOCD

<li>问题二十二</li>
无法从主机上复制到linux上，是因为vmtools的问题吗

解答：很大概率是vmtools的问题

<li>问题二十三</li>
在Yocto构建系统时出现以下错误
<center>[[Image:3.23.1.png]]</center>

解答：运行bitbake -c cleansstate gcc-cross_9.3

<li>问题二十四</li>
basic 配置下，这个sdb2 是不是没有用啊，sdb1应该是TFA的位置，现在直接用uboot 的 第一阶段替代了，那岂不是就直接从sdb3 加载uboot img 了
<center>[[Image:3.24.1.png]]</center>

解答：sdb2是备用分区
<li>问题二十五</li>
TFTP启动内核

解答：
<ol>
<li>设置虚拟机</li>
*确认虚拟机中的TFTP服务工作正常
*网路设置
1）在虚拟机中设置静态IP地址，这里设置为192.168.100.240
 sudo vi /etc/network/interfaces
<font color="#F00">
auto ens33<br>
iface ens33 inet static<br>
address 192.168.100.240<br>
netmask 255.255.255.0<br>
gateway 192.168.100.1<br>
dns-nameserver 192.168.100.1
</font>

2）将VMware网卡桥接到有线网卡
<center>[[Image:3.25.1.png]]</center>

<li>设置开发板环境变量</li>
*设置ipaddr
ipaddr的设置需要和虚拟机的ip地址在同一网段，这里是<font color="#F00">192.168.100.0/24</font>
 env set ipaddr 192.168.100.252
*设置serverip
serverip设置为虚拟机的ip地址<font color="#F00">192.168.100.240</font>
 env set serverip 192.168.100.240
*设置bootargs

setenv bootargs root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

这里/dev/mmcblk2p4为文件系统所在分区，也可以使用UUID来代替PARTUUID=491f6117-415d-4f53-88c9-6e0de54deac6
*保存环境变量
 env save
<li>下载内核及设备树</li>
*将内核设备树放在tftp工作目录，这里为/tftpboot
*下内核文件
 tftp 0xc2000000 uImage
*下载设备树文件
 tftp 0xc1000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb

<li>启动内核</li>
上一步骤已经将uImage放在内存的0xc2000000地址处，stm32mp157a-fsmp1a.dtb放在内存的0xc1000000地址处，下面就可以使用bootm启动内核了。
 bootm 0xc2000000 - 0xc1000000
</ol>
<li>问题二十六</li>
利用Yocto进行构建系统是不是就可以不用编译u-boot linux 内核呢，可不可以自己进行烧写u-boot zImage而不是用Yocto make好的镜像进行烧录<br>
解答：这部分可以参考实验教程源码编译部分

<li>问题二十七</li>
可以不使用yocoto吗，想自己移植ubuntu系统<br>
解答：可以，网盘中有移植好的ubuntu，直接烧录镜像就可以

<li>问题二十八</li>
linux源码编译 导入配置文件时，提示gcc: not found

<center>[[Image:系统移植-28-1.png]]</center><br>

解答：主机的gcc没有安装
</ol>
==Linux驱动开发==
<ol>
<li>问题一</li>
在开发板挂载ubuntu的nfs，如何操作

解答：开发教程里的84.1安装NFS服务器章节

<center>[[Image:驱动开发1-1.png]]</center>

<li>问题二</li>
以tftp方式下载uImage和dtb，以及nfs挂载rootfs方式，启动进入系统。连接7寸屏，可以对屏幕进行操作吗

解答：提供的NFS挂载的rootfs没有LCD相关的程序

<li>问题三</li>
设备树带extended和不带有什么不同吗

解答：extended表示支持扩展板
</ol>

==QT相关问题==
<ol>
<li>问题一</li><br>

<center>[[Image:QT-1-1.png|660px]]</center><br>
<center>[[Image:QT-1-2.png|660px]]</center><br>
<center>[[Image:QT-1-3.png|660px]]</center><br>
配置QT环境的时候报错，这是什么原因<br>

解答：先连接后下载<br>

问题：先连接后下载后出现如下错误<br>
<center>[[Image:QT-1-4.png|660px]]</center><br>

解答：这个是因为java版本不对，按照a7环境安装章节错误处理部分换一下版本就行了<br>
<center>[[Image:QT-1-5.png|660px]]</center><br>

</ol>

==关于资料的问题==
<ol>
<li>问题一</li>
点亮灯的程序在哪一部分

解答：在文档中的第12、13章节
<center>[[Image:4.1.1.png]]</center>

<li>问题二</li>
有没有QT控制开发板发脉冲的资料，怎么用程序把二者联系起来的，纯PWM可以用单片机做出来，也可以自由的调脉宽和频率。但是在Linux下用QT控制PWM和IO接口，不知道怎么用程序把它们联系起来

解答：开发板发出脉冲主要是通过修改PWM timer，咱们的蜂鸣器、马达和风扇都是类似的程序，比如风扇就是调节占空比实现的，如果只是需要修改占空比，用风扇的程序就行，如果需要即修改频率有要修改占空比，内核中没有这类型的驱动，需要修改下驱动；需要写个驱动，我们这边最近会做一个类似的驱动

<li>问题三</li>
FS-MP1A上面的屏幕连接线  排线规格  (7寸屏)

解答：摄像头是24pin屏幕是40pin间距都是0.5
</ol>

==硬件相关==
<ol>
<li>问题一</li>
三个旋钮怎么调
<center>[[Image:5.1.1.png|440px]]</center>

解答：<br>
1）这个旋钮是调电压值，当用ADC采集电压的话，旋转它电压会变化
<center>[[Image:5.1.2.png|440px]]</center>
2）这个旋钮是调这个光电闸的，它可以控制LD5灯的亮灭
<center>[[Image:5.1.3.png|440px]]</center>
3）这个旋钮是调人体红外的，动它可以控制LD3灯的亮灭
<center>[[Image:5.1.4.png|440px]]</center>
板子上电后LD4会一直亮着

<li>问题二</li>
数码管小数点对应的码值是多少
<center>[[Image:硬件-2-1.png]]</center>

解答：单一个小数点的话码值是80

<li>问题三</li>
为什么没有can0模块

解答：can只在扩展板留了接口，没有相关模块
</ol>