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==实验原理==
文件是计算机系统的软件资源，操作系统本身和大量的用户程序、数据都是以文件形式组织和存放的，对这些资源的有效管理和充分利用是操作系统的重要任务之一。本章介绍文件和文件系统的概念，并对操作系统的文件管理功能给予简要说明。
===磁盘的物理组织===
文件系统主要完成对磁盘上的数据和程序进行管理，所以首先需要了解磁盘（硬盘）的结构。<br>
磁盘又叫硬盘，由一组盘片组成。每个盘片的上下两面都涂有磁粉，磁化后可以存储信息数据。每个盘片的上下两面都安装有磁头。磁头被安装在梳状的可以做直线运动的小车上以便寻道。每个盘面被格式化成有若干条同心圆的磁道，并规定最外面的磁道是0磁道，次外层是1磁道。每个磁道又被分成若干个扇区，并顺序排为1号扇区、2号扇区，等等。通常，一个扇区可以储存512字节的二进制信息位。这也是CPU进行磁盘I/O操作时能够读出和写入的最小单位。每个盘面上的同号磁道组成一个柱面，也就是说每个盘面的0号磁道组成0号柱面，所有的1号磁道组成1号柱面，等等。硬盘的结构如图所示。

<center>[[Image:54-1-1-（1）.png]]</center><br>

在Linux操作系统中，内核采用的方法是把物理磁盘抽象为逻辑磁盘来管理文件系统。所谓逻辑磁盘是把物理磁盘按照磁头号、磁道号、扇区号以及盘面号划分成磁盘块的线性数组，也叫线性序列。例如：把1号盘面0号磁道的0号扇区定义为0号磁盘块；把1号盘面0号磁道的1号扇区定义为1号磁盘块等等；当然一个磁盘块可以包含多个扇区，一般扇区数是2的整次幂。显然，当把实际的磁盘看成是磁盘块的线性数组时，就把物理磁盘存储数据的实际地址（即磁道号、扇区号以及盘面号）隐藏起来。因此呈现在系统高层面前的已经不是物理磁盘，而是一个经过加工以后的逻辑磁盘。图8.2给出了逻辑磁盘的结构示意图，它比物理硬盘的结构要简单的多。当系统执行磁盘I/O操作时，系统给出试图访问的逻辑磁盘块号。由设备驱动程序根据该块号计算出物理磁盘的磁道号、磁头号以及扇区号，然后启动硬盘把磁头向前或向后移动到相应的柱面，这就是所谓的寻道。寻道是磁盘I/O操作中最为耗时的一个操作。一旦磁头找到磁道，并且相应的扇区转到磁头下面，数据传输就开始。

===文件和目录===
文件是一个具有符号的一组相关联元素的有序序列。文件可以包含范围非常广泛的内容。系统和用户都可以将具有一定独立功能的程序模块、一组数据或一组文字命名为一个文件。在电脑里看见的东西都叫文件。文件是以单个名称在计算机上存储的信息集合。文件可以是文本文档、图片、程序等等。文件通常具有三个字母的文件扩展名，用于指示文件类型。<br>
文件有很多种，运行的方式也各有不同。一般来说我们可以通过文件名来识别这个文件是哪种类型，特定的文件都会有特定的图标，也只有安装了相应的软件，才能正确显示这个文件的图标。<br>

===文件的分类===
在计算机系统中存放着大量的文件，它们有着不同的内容、用途和形式。
为了便于对文件进行在理合加工，通常把众多的文件从不同的角度进行分类。下面介绍几种经常使用的文件分类方法。
按文件的创建角度，文件分为：
:*系统文件：即由操作系统创建的文件。这些文件包含着操作系统执行的程序和处理的数据。系统文件仅供操作系统使用，不对用户开放。
:*用户文件：即由用户创建的文件。这些文件包含的是用户的信息，如用户的程序、数据和其他各种形式的信息。
:*库文件：即由系统创建、供系统和用户使用的文件。它们是一些由标准函数或子程序及常用的应用程序组成的文件。库文件允许用户调用，但是不允许用户修改。在某些系统中，允许用户通过系统向库文件中添加信息。
按文件的读取权限，文件可以分为：
:*只读文件：只允许对文件进行读操作，而不允许写操作的文件。
:*读写文件：指既可以进行读操作，又可以写操作的文件。
:*可执行文件：指只可以调入到内存中执行，而不能对它们进行读写操作的文件。
:*不保护文件：这种文件不作任何保护，所有用户都可以使用。
按文件在系统中的信息流向，文件分为：
:*输入文件：这种文件只能从输入设备中读入到内存，如读卡器上的文件。
:*输出文件：这种文件只能从系统写入到输出设备中，如打印机上的文件。
:*输入/输出文件：这种文件既可以从输入设备中读取，又可以向输出设备写入，如磁盘上的文件。
按文件信息的逻辑结构，文件分为：
:*流文件：以字符为基本单位，按照一定顺序组成的文件。文件内的信息就是一连串的字符，不再划分结构。它使用结束符来标志文件的结束。
:*记录文件：把文件内的信息划分成多个记录，记录是文件组织和操作的基本单位。记录文件可以分为下面两种：
::*文本文件：即由字符代码组成的文件。文本文件可以直接显示在屏幕上，或者在打印机上打印，也可以使用编辑器进行编辑。
::*二进制文件：即由二进制数据组成的文件，如可执行程序、图像文件、声音文件等。二进制文件不能直接显示或打印。

===目录===
目录是一类特殊的文件，利用它可以构成文件系统的分层树型结构。如同普通文件那样，目录文件也包含数据；但目录文件与普通文件的差别是，核心对这些数据加以结构化，它是由成对的“i节点号/文件名”构成的列表。
:*i节点号是检索I节点表的下标，i节点中存放有文件的状态信息。
:*文件名是给一个文件分配的文本形式的字符串，用来标识该文件。在一个指定的目录中，任何两项都不能有同样的名字。

每个目录的第一项都表示目录本身，并以“.”作为它的文件名。每个目录的第二项的名字是“..”，表示该目录的父目录。当把文件添加到一个目录中的时候，该目录的大小会增长，以便容纳新文件名。当删除文件时，目录的尺寸并不减少，而是核心对该目录项做上特殊标记，以便下次添加一个文件时重新使用它。

Linux文件系统采用带链接的树形目录结构，即只有一个根目录（通常用“/”表示），其中含有下级子目录或文件的信息；子目录中又可含有更下级的子目录或者文件的信息。这样一层一层地延伸下去，构成一棵倒置的树，如图所示。

<center>[[Image:54-1-4-（1）.png]]</center><br>

在目录树中，根节点和中间节点都必须是目录，而普通文件和特别文件只能作为“叶子”出现。当然，目录也可以作为叶子。

===文件系统===
文件系统指文件存在的物理空间。在Linux系统中，每个分区都是一个文件系统，都有自己的目录层次结构。Linux的最重要特征之一就是支持多种文件系统，这样它更加灵活，并可以和许多其它种操作系统共存。由于系统已将Linux文件系统的所有细节进行了转换，所以Linux核心的其它部分及系统中运行的程序将看到统一的文件系统。<br>

大部分UNIX文件系统种类具有类似的通用结构，即使细节有些变化。其中心概念是超级块superblock, i节点inode, 数据块data block,目录块directory block, 和间接块indirection block。超级块包括文件系统的总体信息，比如大小(其准确信息依赖文件系统)。i节点包括除了名字外的一个文件的所有信息，名字与i节点数目一起存在目录中，目录条目包括文件名和文件的i节点数目。i节点包括几个数据块的数目，用于存储文件的数据。i节点中只有少量数据块数的空间，如果需要更多，会动态分配指向数据块的指针空间。这些动态分配的块是间接块；为了找到数据块，这名字指出它必须先找到间接块的号码。<br>

Linux支持多种操作系统，其实现机制我们在后面会讲到。

===虚拟文件系统===

Linux系统允许众多不同种类的文件系统共存，如ext3、vfat等。通过使用同一套文件I/O系统调用，即可对Linux中的任意文件进行操作，而无需考虑其所在的文件系统的具体格式。此外，Linux还支持跨文件系统的文件操作，即对文件的操作可以跨文件系统进行。如图8.3所示。实现这种操作的机制正是虚拟文件系统。<br>
<center>[[Image:54-1-6-(1).png]]</center><br>

===虚拟文件系统概述===
Linux文件系统分为三个部分，第一部分是Virtual File System Switch（VFS），它是Linux文件系统对外的接口，任何要使用文件系统的程序都必须经由这层接口来使用它。另外两部分是属于文件系统的内部实现，分别是cache和真正的文件系统（例如Ext3，VFAT等）。

虚拟文件系统是Linux内核中的一个软件抽象层，它一方面用于给用户空间的程序提供文件系统接口，另一方面还提供了内核中的一个抽象功能，它通过一些数据结构及其方法向实际的文件系统提供接口，实现不同文件系统在Linux中共存。系统中所有文件系统不旦依赖于VFS共存，同时也要依靠VFS协同工作。

为了能支持各种文件系统，VFS定义了所有文件系统都必须支持基本的、概念上的接口和数据结构，例如超级块、节点、文件操作函数入口等。换句话说，一个实际的文件系统要想被Linux支持，就必须提供一个符合VFS标准的接口，这才能与VFS协同工作。VFS不是实际的操作系统，它只是一种转换机制，仅存在于内存中，不存在于任何外存空间。图8.4显示了VFS在内核中与实际的文件系统的协同关系。

<center>[[Image:54-1-7-(1).png|640px]]</center><br>

概述的说，VFS主要提供以下一些功能：

*记录可用的文件系统类型；
*将设备与对应的文件系统相联系；
*处理一些面向文件的通用操作；
*涉及针对文件系统的操作时，VFS把它们映射到与控制文件、目录以及inode相关的物理文件系统。

==根文件系统开发实验==
===实验目的===
熟悉Linux 文件系统目录结构，创建自己的文件系统，通过NFS 方式测试。
===实验平台===
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
===实验步骤===
<ol>
<li>导入交叉编译工具链</li>
 linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

<li>根文件系统制作</li>
可以从http://busybox.net/downloads/网站下载busybox-1.29.3源码用于制作Linux文件系统，为了方便，已将源码放进了光盘。
安装交叉编译工具链。
<pre>
linux@ubuntu:$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
linux@ubuntu:$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
</pre>

验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示。

linux@ubuntu:$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

<center>[[Image:54-2-3-1.png|640px]]</center><br>

建立源码目录

<pre>
linux@ubuntu:$ cd ~
linux@ubuntu:$ mkdir -p fs-mp1a
</pre>

将【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\01-官方源码】下的busybox-1.29.3.tar.bz2拷贝至该目录。

<pre>
linux@ubuntu:$ tar xvf busybox-1.29.3.tar.bz2             //解压源码
linux@ubuntu:$ cd busybox-1.29.3
</pre>

配置busybox 源码：
将顶层目录下的Makefile文件中的CROSS_COMPILE字段修改为“arm-linux-gnueabihf-”

<center>[[Image:54-2-3-2.png]]</center><br>

可以使用如下命令配置源码
 linux@ubuntu:$ make menuconfig

<center>[[Image:54-2-3-3.png]]</center><br>

编译源码：
 linux@ubuntu:$ make

安装：<br>
busybox 默认安装路径为源码目录下的_install
 linux@ubuntu:$ make install

进入安装目录：
<pre>
linux@ubuntu:$ cd  _install
linux@ubuntu:$ ls
bin  linuxrc  sbin   usr
</pre>


创建其他需要的目录：
 linux@ubuntu:$ mkdir   dev   etc  mnt   proc   var  tmp   sys   root

添加库：

将工具链中的库拷贝到_install  目录下：
 linux@ubuntu:$ cp /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ . -a

删除静态库：
 linux@ubuntu:$ rm lib/*.a

添加系统启动文件：

在etc下添加文件inittab，文件内容如下：

注意：修改文件均为_install目录下

etc/inittab
<pre>
#this is run first except when booting in single-user mode.
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/sh invocations on selected ttys
# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
::askfirst:-/bin/sh
# stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
</pre>

在etc下添加文件fstab，文件内容如下：

/etc/fstab
<pre>
#device    mount-point    type    options    dump    fsck order
proc       /proc          proc    defaults   0             0
tmpfs      /tmp           tmpfs   defaults   0             0
sysfs      /sys           sysfs   defaults   0             0
tmpfs      /dev           tmpfs   defaults   0             0

</pre>

这里我们挂载的文件系统有三个proc、sysfs和tmpfs。

回到创建的文件系统处，在etc下创建init.d目录，并在init.d下创建rcS文件，rcS 文件内容为：

etc/init.d/rcS
<pre>
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount   -a

/sbin/mdev   -s

</pre>
为rcS 添加可执行权限：
 linux@ubuntu:$ chmod a+x init.d/rcS
在etc 下添加profile 文件，文件内容为：

etc/profile 
<pre>
#!/bin/sh
export HOSTNAME=fsmp1a
export USER=root
export HOME=root
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH   LD_LIBRARY_PATH
</pre>

<li>NFS 测试</li>
删除原先的/source/rootfs：
 linux@ubuntu:$ sudo rm -rf /source/rootfs
将我们新建的根文件系统拷贝到/source/rootfs目录下

<pre>
linux@ubuntu:$ sudo mkdir /source/rootfs
linux@ubuntu:$ sudo cp _install/* /source/rootfs -a
</pre>
修改ubuntu主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件添加nfs启动选项

<pre><nowiki>
# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded
menu title Select the boot mode
MENU BACKGROUND /splash.bmp
TIMEOUT 20
DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc
    KERNEL /uImage
    FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
    APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-nfs
    KERNEL /uImage
    FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
    APPEND root=/dev/nfs nfsroot=192.168.11.251:/source/rootfs ip=dhcp rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200
</nowiki></pre>

上述配置中共有两个启动项分别为stm32mp157a-fsmp1a-emmc、stm32mp157a-fsmp1a-nfs。其中stm32mp157a-fsmp1a-emmc选项为正常启动配置；stm32mp157a-fsmp1a-nfs为nfs挂载方式，这里需要注意的是nfsroot=192.168.11.251部分的ip需要根据ubunut主机的实际ip填写。

重新启动开发板，选择nfs启动选项。

<center>[[Image:54-2-3-4.png|1140px]]</center><br>

查看是否能够正常挂载，功能是否正常

<center>[[Image:54-2-3-5.png|1140px]]</center><br>
</ol>

==制作根文件系统镜像==
上小节已经制作好了根文件系统，并且从NFS已经成功启动。本小节将制作一个根文件系统镜像用于后续的固化和烧录。
<ol>
<li>制作ext4格式的文件系统</li>

在ubuntu中制作一个EXT4空文件, 此处设则为300M大小，由于安装的软件较多时，文件系统会很大，用户可以根据情况自行更改。
<pre>
linux@ubuntu:$ dd if=/dev/zero of= fsmp1x_rootfs.ext4 bs=300M count=1
linux@ubuntu:$ sudo mkfs.ext4 fsmp1x_rootf.ext4
</pre>
<li>复制文件系统</li>

将上小节我们移植完成的跟文件系统中所的文件夹都fuubuntu18_rootfs.ext4文件挂载到临时目录/mnt,并拷贝文件系统。
 linux@ubuntu:$ sudo mount -o loop fsmp1x_rootf.ext4 /mnt

如果我们已经制作了前面的文件系统则直接拷贝/source/rootfs/下的文件即可
 linux@ubuntu:$ sudo cp /source/rootfs/* /mnt -a

如果我们之前没有编译制作文件系统也可以将【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\02-移植好的系统镜像文件】下的rootfs.tar.xz文件导入到虚拟机中，使用我们已经移植好的跟文件系统进行制作。

 linux@ubuntu:$ sudo tar -xvf rootfs.tar.xz -C /mnt

<li>卸载挂载的fsmp1x_rootf.ext4文件</li>
 linux@ubuntu:$ sudo umount /mnt
此时跟文件系统镜像就制作完成了。可以将这个文件导出到windos下烧录到开发板中运行。
<li>修改烧录文件</li>

如果想要烧录到开发板那么就需要修改，烧写文件。这里以eMMC启动的trusted镜像为例来说明。其它启动的修改方法也类似。

修改flashlayout_fs-mp1a-weston\trusted下的FlashLayout_sdcard_stm32mp157a-fsmp1a-trusted.tsv文件将Id为0x23的rootfs分区镜像名由fs-mp1a-weston-openstlinux-weston-fsmp1a.ext4修改为fsmp1x_rootf.ext4。按照《STM32CubeProgrammer烧写方式》章节进行烧录即可。

<center>[[Image:54-3-1.png]]</center>
</ol>