“Linux内核-网卡驱动移植”的版本间的差异
来自华清远见研发中心
（→实验原理） |
（→实验步骤） |
||
| 第219行： | 第219行： | ||
==实验步骤== | ==实验步骤== | ||
| − | + | <ol> | |
| − | + | <li>导入交叉编译工具链</li> | |
| + | linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi | ||
| + | <li>添加网卡设备树配置。</li> | ||
修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dts文件<br> | 修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dts文件<br> | ||
| 第244行： | 第246行： | ||
}; | }; | ||
</nowiki></pre> | </nowiki></pre> | ||
| − | + | <li>配置内核</li> | |
| − | + | ||
由于内核源码默认配置以及支持网卡，本节列出主要选项，如下： | 由于内核源码默认配置以及支持网卡，本节列出主要选项，如下： | ||
<pre><nowiki> | <pre><nowiki> | ||
| 第258行： | 第259行： | ||
<*> STM32 DWMAC support | <*> STM32 DWMAC support | ||
</nowiki></pre> | </nowiki></pre> | ||
| − | + | <li>编译内核及设备树：</li> | |
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040 | linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040 | ||
| − | + | <li>重启测试</li> | |
| − | + | ||
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，重启设备后可以看到如下启动信息： | 将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，重启设备后可以看到如下启动信息： | ||
| 第274行： | 第274行： | ||
如果设备不能接入以太网，可以ping主机 | 如果设备不能接入以太网，可以ping主机 | ||
| + | </ol> | ||
2021年3月18日 (四) 16:54的版本
实验原理
STM32MP157A系列SoC集成一个千兆以太网媒体访问控制器，支持RMII和MII两种标准的PHY，FS-MP1A设备上外接了一个瑞昱的千兆以太网PHY芯片RTL8211F，原理图如下：
查看原理图得出RTL8211F数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：
| 原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
|---|---|---|---|
| ETH_MDC | PC1 | ETH1_MDC | AF11 |
| ETH_MDIO | PA2 | ETH1_MDIO | AF11 |
| ETH_TXD0 | PG13 | ETH1_*MII_ TXD0 | AF11 |
| ETH_TXD1 | PG14 | ETH1_*MII_ TXD1 | AF11 |
| ETH_TXD2 | PC2 | ETH1_*MII_ TXD2 | AF11 |
| ETH_TXD3 | PE2 | ETH1_*MII_ TXD3 | AF11 |
| ETH_TX_EN | PB11 | ETH1_*MII_ TX_EN | AF11 |
| ETH_TX_CLK | PG4 | ETH1_*MII_ GTX_CLK | AF11 |
| ETH_RXD0 | PC4 | ETH1_*MII_ RXD0 | AF11 |
| ETH_RXD1 | PC5 | ETH1_*MII_ RXD1 | AF11 |
| ETH_RXD2 | PB0 | ETH1_*MII_ RXD2 | AF11 |
| ETH_RXD3 | PB1 | ETH1_*MII_ RXD3 | AF11 |
| ETH_RX_DV | PA7 | ETH1_*MII_RX _DV | AF11 |
| ETH_RX_CLK | PA1 | ETH1_*MII_RX _CLK | AF11 |
| ETH_CLK125 | PG5 | ETH1_*MII_ CLK125 | AF11 |
| ETH_RST | PH2 | ETH1_*MII_ CRS | AF11 |
- 网卡设备树节点
- 管脚定义
参考文档：
Documentation/devicetree/bindings/net/stm32-dwmac.txt Documentation/devicetree/bindings/net/ethernet-controller.yaml Documentation/devicetree/bindings/net/ethernet-phy.yaml Documentation/devicetree/bindings/net/snps,dwmac.yam
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
stm32mp151中ethernet定义如下：
ethernet0: ethernet@5800a000 {
compatible = "st,stm32mp1-dwmac", "snps,dwmac-4.20a";
reg = <0x5800a000 0x2000>;
reg-names = "stmmaceth";
interrupts-extended = <&intc GIC_SPI 61 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<&exti 70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
interrupt-names = "macirq",
"eth_wake_irq";
clock-names = "stmmaceth",
"mac-clk-tx",
"mac-clk-rx",
"ethstp";
clocks = <&rcc ETHMAC>,
<&rcc ETHTX>,
<&rcc ETHRX>,
<&rcc ETHSTP>;
st,syscon = <&syscfg 0x4>;
snps,mixed-burst;
snps,pbl = <2>;
snps,en-tx-lpi-clockgating;
snps,axi-config = <&stmmac_axi_config_0>;
snps,tso;
power-domains = <&pd_core>;
status = "disabled";
};
上述代码只对ethernet做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
对照内核文档目录下相关文档添加补充相关信息，亦可参考内核中其他设备树文件中相关描述，比如stm32mp15xx-dkx.dtsi关于ethernet的描述符合我们的要求，内容如下：
ðernet0 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <ðernet0_rgmii_pins_a>;
pinctrl-1 = <ðernet0_rgmii_pins_sleep_a>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
phy-mode = "rgmii-id";
max-speed = <1000>;
phy-handle = <&phy0>;
mdio0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "snps,dwmac-mdio";
phy0: ethernet-phy@0 {
reg = <0>;
};
};
};
在内核中STM32MP1默认管脚定义在文件arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：
查看后确认有ethernet的管脚定义，且与FS-MP1A硬件使用情况一致，定义如下：
ethernet0_rgmii_pins_a: rgmii-0 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('G', 5, AF11)>, /* ETH_RGMII_CLK125 */
<STM32_PINMUX('G', 4, AF11)>, /* ETH_RGMII_GTX_CLK */
<STM32_PINMUX('G', 13, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD0 */
<STM32_PINMUX('G', 14, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD1 */
<STM32_PINMUX('C', 2, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD2 */
<STM32_PINMUX('E', 2, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD3 */
<STM32_PINMUX('B', 11, AF11)>, /* ETH_RGMII_TX_CTL */
<STM32_PINMUX('C', 1, AF11)>; /* ETH_MDC */
bias-disable;
drive-push-pull;
slew-rate = <2>;
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 2, AF11)>; /* ETH_MDIO */
bias-disable;
drive-push-pull;
slew-rate = <0>;
};
pins3 {
pinmux = <STM32_PINMUX('C', 4, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD0 */
<STM32_PINMUX('C', 5, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD1 */
<STM32_PINMUX('B', 0, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD2 */
<STM32_PINMUX('B', 1, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD3 */
<STM32_PINMUX('A', 1, AF11)>, /* ETH_RGMII_RX_CLK */
<STM32_PINMUX('A', 7, AF11)>; /* ETH_RGMII_RX_CTL */
bias-disable;
};
};
ethernet0_rgmii_pins_sleep_a: rgmii-sleep-0 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('G', 5, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_CLK125 */
<STM32_PINMUX('G', 4, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_GTX_CLK */
<STM32_PINMUX('G', 13, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD0 */
<STM32_PINMUX('G', 14, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD1 */
<STM32_PINMUX('C', 2, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD2 */
<STM32_PINMUX('E', 2, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD3 */
<STM32_PINMUX('B', 11, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TX_CTL */
<STM32_PINMUX('A', 2, ANALOG)>, /* ETH_MDIO */
<STM32_PINMUX('C', 1, ANALOG)>, /* ETH_MDC */
<STM32_PINMUX('C', 4, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD0 */
<STM32_PINMUX('C', 5, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD1 */
<STM32_PINMUX('B', 0, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD2 */
<STM32_PINMUX('B', 1, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD3 */
<STM32_PINMUX('A', 1, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RX_CLK */
<STM32_PINMUX('A', 7, ANALOG)>; /* ETH_RGMII_RX_CTL */
};
};
实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的网卡驱动移植配置过程。
实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
实验步骤
- 导入交叉编译工具链
- 添加网卡设备树配置。
- 配置内核
- 编译内核及设备树：
- 重启测试
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dts文件
在文件末尾添加如下内容：
ðernet0 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <ðernet0_rgmii_pins_a>;
pinctrl-1 = <ðernet0_rgmii_pins_sleep_a>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
phy-mode = "rgmii-id";
max-speed = <1000>;
phy-handle = <&phy0>;
mdio0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "snps,dwmac-mdio";
phy0: ethernet-phy@0 {
reg = <0>;
};
};
};
由于内核源码默认配置以及支持网卡，本节列出主要选项，如下：
linux@ubuntu:$ make menuconfig Device Drivers ---> [*] Network device support ---> [*] Ethernet driver support ---> <*> STMicroelectronics Multi-Gigabit Ethernet driver <*> STMMAC Platform bus support <*> Support for snps,dwc-qos-ethernet.txt DT binding. <*> Generic driver for DWMAC <*> STM32 DWMAC support
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，重启设备后可以看到如下启动信息：
通过Ping 测试网卡
linux@fsmp1a:$ ping www.baidu.com
如果设备不能接入以太网，可以ping主机
