“Linux内核-RGB LCD驱动移植”的版本间的差异

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==实验原理==
 
==实验原理==
 
前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。<br>
 
前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。<br>
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<ol>
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*驱动修改<br>
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<li>驱动修改</li>
  
 
驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c<br>
 
驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c<br>
第23行： 第23行：
 
这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下：
 
这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下：
  
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[[Image:55-1-1-1.png]] <br>
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<center>[[Image:55-1-1-1.png|640px]]</center> <br>
  
 
hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width<br>
 
hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width<br>
第45行： 第45行：
 
面板芯片手册中关于时序的描述如下：
 
面板芯片手册中关于时序的描述如下：
  
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[[Image:55-1-1-2.png]] <br>
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<center>[[Image:55-1-1-2.png|640px]]</center> <br>
  
 
表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下：
 
表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下：
第62行： 第62行：
 
};
 
};
 
</nowiki></pre>
 
</nowiki></pre>
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*设备树修改<br>
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<li>设备树修改</li>
  
 
增加ltdc输出端口：
 
增加ltdc输出端口：
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};
 
};
 
</nowiki></pre>
 
</nowiki></pre>
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<li>PWM设备节点</li>
 +
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参考文档：
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Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-stm32.txt
 +
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
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arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
 +
 +
stm32mp151中timers2定义如下：
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<pre><nowiki>
 +
timers2: timer@40000000 {
 +
#address-cells = <1>;
 +
#size-cells = <0>;
 +
compatible = "st,stm32-timers";
 +
reg = <0x40000000 0x400>;
 +
clocks = <&rcc TIM2_K>;
 +
clock-names = "int";
 +
dmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>,
 +
      <&dmamux1 19 0x400 0x80000001>,
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      <&dmamux1 20 0x400 0x80000001>,
 +
      <&dmamux1 21 0x400 0x80000001>,
 +
      <&dmamux1 22 0x400 0x80000001>;
 +
dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";
 +
status = "disabled";
 +
 +
pwm {
 +
compatible = "st,stm32-pwm";
 +
#pwm-cells = <3>;
 +
status = "disabled";
 +
};
 +
 +
timer@1 {
 +
compatible = "st,stm32h7-timer-trigger";
 +
reg = <1>;
 +
status = "disabled";
 +
};
 +
 +
counter {
 +
compatible = "st,stm32-timer-counter";
 +
status = "disabled";
 +
};
 +
};
 +
 +
</nowiki></pre>
 +
上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
 +
参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下：
 +
<pre><nowiki>
 +
&timers2 {
 +
/* spare dmas for other usage */
 +
/delete-property/dmas;
 +
/delete-property/dma-names;
 +
status = "okay";
 +
pwm2: pwm {
 +
pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
 +
pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;
 +
pinctrl-names = "default", "sleep";
 +
#pwm-cells = <2>;
 +
status = "okay";
 +
};
 +
timer@2 {
 +
status = "disabled";
 +
};
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
 +
stm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：
 +
<pre><nowiki>
 +
pwm2_pins_b: pwm2-0 {
 +
pins {
 +
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
 +
bias-pull-down;
 +
drive-push-pull;
 +
slew-rate = <0>;
 +
};
 +
};
 +
pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
 +
pins {
 +
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
 +
};
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
<li>背光设备节点</li>
 +
参考文档：
 +
<pre>
 +
Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/pwm-backlight.txt
 +
Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/gpio-backlight.txt
 +
</pre>
 +
 +
FS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。
 +
 +
GPIO驱动背光节点内容如下：
 +
<pre>
 +
panel_backlight: panel-backlight {
 +
compatible = "gpio-backlight";
 +
gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 +
default-on;
 +
status = "okay";
 +
};
 +
</pre>
 +
PWM驱动背光节点内容如下：
 +
<pre>
 +
panel_backlight: panel-backlight {
 +
compatible = "pwm-backlight";
 +
pwms = <&pwm2 0 5000000>;
 +
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
 +
default-brightness-level = <6>;
 +
status = "okay";
 +
};
 +
</pre>
 +
</ol>
  
 
==实验目的==
 
==实验目的==
 +
熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。
 +
 
==实验平台==
 
==实验平台==
 +
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
 +
 
==实验步骤==
 
==实验步骤==
 +
<ol>
 +
<li>导入交叉编译工具链</li>
 +
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
 +
<li>增加设备树文件</li>
 +
 +
由于RGB LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。<br>
 +
 +
在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件并添加如下内容：
 +
<pre><nowiki>
 +
#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"
 +
 +
/ {
 +
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A RGB Discovery Board";
 +
    compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
由于增加了新的设备树文件需修改arm/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容
 +
<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
 +
:  dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \<br>
 +
::  …
 +
::    stm32mp157a-dk1.dtb \
 +
::    stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
 +
::    stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \
 +
<font color="#FF0000">
 +
::    stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb \
 +
</font>
 +
::    stm32mp157d-dk1.dtb \
 +
</div>
 +
 +
<li>添加pwm2内容</li>
 +
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容：
 +
<pre>
 +
&timers2 {
 +
/* spare dmas for other usage */
 +
/delete-property/dmas;
 +
/delete-property/dma-names;
 +
status = "okay";
 +
pwm2: pwm {
 +
pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
 +
pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;
 +
pinctrl-names = "default", "sleep";
 +
#pwm-cells = <2>;
 +
status = "okay";
 +
};
 +
timer@2 {
 +
status = "disabled";
 +
};
 +
};
 +
 +
&pinctrl {
 +
pwm2_pins_b: pwm2-0 {
 +
pins {
 +
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
 +
bias-pull-down;
 +
drive-push-pull;
 +
slew-rate = <0>;
 +
};
 +
};
 +
pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
 +
pins {
 +
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
 +
};
 +
};
 +
};
 +
 +
</pre>
 +
<li>添加背光内容</li>
 +
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容：
 +
<pre>
 +
panel_backlight: panel-backlight {
 +
compatible = "pwm-backlight";
 +
pwms = <&pwm2 0 5000000>;
 +
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
 +
default-brightness-level = <6>;
 +
status = "okay";
 +
};
 +
</pre>
 +
<li>添加ltdc端口</li>
 +
 +
修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在文件末尾添加如下内容：
 +
<pre><nowiki>
 +
&ltdc {
 +
status = "okay";
 +
 +
port {
 +
#address-cells = <1>;
 +
#size-cells = <0>;
 +
ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
 +
reg = <1>;
 +
remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
 +
};
 +
};
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
<li>添加面板信息</li>
 +
 +
修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在根节点中添加如下内容：
 +
<pre><nowiki>
 +
panel: panel-rgb {
 +
compatible = "innolux,zj070na-01p";
 +
pinctrl-names = "default", "sleep";
 +
backlight = <&panel_backlight>;
 +
status = "okay";
 +
port {
 +
panel_in_rgb: endpoint {
 +
remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
 +
};
 +
};
 +
}; 
 +
</nowiki></pre>
 +
<li>修改面板驱动，修改面板时序参数</li>
 +
 +
修改文件drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c，修改zj070na-01p面板信息，对照面板芯片手册修改原有内容，红色字体部分为修改内容：
 +
<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
 +
:static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
 +
:: .clock = 51501,
 +
:: .hdisplay = 1024,
 +
:: .hsync_start = 1024 + <font color="#FF0000">160</font>,
 +
:: .hsync_end = 1024 + <font color="#FF0000">160 </font>+ <font color="#FF0000">20</font>,
 +
:: .htotal = 1024 + <font color="#FF0000">160</font> + <font color="#FF0000">20</font> + <font color="#FF0000">140</font>,
 +
:: .vdisplay = 600,
 +
:: .vsync_start = 600 + <font color="#FF0000">12</font>,
 +
:: .vsync_end = 600 + <font color="#FF0000">12</font> + <font color="#FF0000">3</font>,
 +
:: .vtotal = 600 + <font color="#FF0000">12</font> + <font color="#FF0000">3</font> + <font color="#FF0000">12</font>,
 +
:: .vrefresh = 60,
 +
};
 +
</div>
 +
<li>配置内核</li>
 +
 +
由于内核默认支持通用面板驱动，本节列出主要选项，如下
 +
<pre><nowiki>
 +
linux@ubuntu:$ make menuconfig
 +
Device Drivers  --->
 +
Graphics support  --->
 +
<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support)  --->
 +
<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
 +
Display Panels  --->
 +
<*> support for simple panels
 +
Backlight & LCD device support  --->
 +
<*>  Generic PWM based Backlight Driver
 +
</nowiki></pre>
 +
 +
<li>增加启动项</li>
 +
在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加
 +
<pre>
 +
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi
 +
  KERNEL /uImage
 +
  FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb
 +
  APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
 +
</pre>
 +
 +
<li>编译内核及设备树</li>
 +
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
 +
 +
<li>重启测试</li>
 +
 +
安装上7寸LCD面板，将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，启动后可正常显示，如果屏幕显示不正可适当调节面板参数。
 +
 +
<center>[[Image:55-1-4-1.png]] </center><br>
 +
 +
</ol>

2021年3月24日 (三) 15:33的最新版本

实验原理

前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。

  1. 驱动修改

    2. 驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

    移植时可以在驱动中支持新的面板的内容，也可以找到一个与自己面板相仿的内容进行修改，本节即使用在原有面板修改的方法。如本节参考面板名称为zj070na-01p，对于一个面板最关键的内容在驱动通过drm_display_mode的结构体描述，zj070na-01p的描述如下： 

    static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 128,
	.hsync_end = 1024 + 128 + 64,
	.htotal = 1024 + 128 + 64 + 128,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 16,
	.vsync_end = 600 + 16 + 4,
	.vtotal = 600 + 16 + 4 + 16,
	.vrefresh = 60,
};

    这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下：

    55-1-1-1.png

    hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width

    hsync_start：水平同步开始，对应hdispay + HFP

    hsync_end：水平同步结束，对应hdisplay + HFP + HSYNC width(HPW)

    htotal：水平总像素，对应hdisplay + HFP + HSYNC width + HBP

    vdisplay：垂直显示像素，对应Active Height

    vsync_start：垂直同步开始，对应vdispay + VFP

    vsync_end：垂直像素结束，对应vdisplay + VFP + VSYNC width(VPW)

    vtotal：垂直总像素，对应vdisplay + VFP + VSYNC width + VBP

    vrefresh：刷新率

    面板芯片手册中关于时序的描述如下：

    55-1-1-2.png

    表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下： 

    static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 160,
	.hsync_end = 1024 + 160 + 20,
	.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 12,
	.vsync_end = 600 + 12 + 3,
	.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
	.vrefresh = 60,
};
  2. 设备树修改

    3. 增加ltdc输出端口： 

    &ltdc {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};

    增加面板节点： 

    panel: panel-rgb {
	compatible = "innolux,zj070na-01p";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	backlight = <&panel_backlight>;
	status = "okay";

	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
		};
	};
};
  3. PWM设备节点

    4. 参考文档： 

    Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-stm32.txt

    内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： 

    arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

    stm32mp151中timers2定义如下： 

    timers2: timer@40000000 {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	compatible = "st,stm32-timers";
	reg = <0x40000000 0x400>;
	clocks = <&rcc TIM2_K>;
	clock-names = "int";
	dmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>,
	       <&dmamux1 19 0x400 0x80000001>,
	       <&dmamux1 20 0x400 0x80000001>,
	       <&dmamux1 21 0x400 0x80000001>,
	       <&dmamux1 22 0x400 0x80000001>;
	dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";
	status = "disabled";

	pwm {
		compatible = "st,stm32-pwm";
		#pwm-cells = <3>;
		status = "disabled";
	};

	timer@1 {
		compatible = "st,stm32h7-timer-trigger";
		reg = <1>;
		status = "disabled";
	};

	counter {
			compatible = "st,stm32-timer-counter";
			status = "disabled";
		};
	};

    上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。 参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下： 

    &timers2 {
	/* spare dmas for other usage */
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
	status = "okay";
	pwm2: pwm {
		pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
		pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;
		pinctrl-names = "default", "sleep";
		#pwm-cells = <2>;
		status = "okay";
	};
	timer@2 {
		status = "disabled";
	};
};

    stm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容： 

    pwm2_pins_b: pwm2-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
		bias-pull-down;
		drive-push-pull;
		slew-rate = <0>;
	};
};
pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
	pins {
		pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
	};
};
  4. 背光设备节点

    5. 参考文档： 

    Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/pwm-backlight.txt
Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/gpio-backlight.txt

    FS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。

    GPIO驱动背光节点内容如下： 

    panel_backlight: panel-backlight {
	compatible = "gpio-backlight";
	gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		default-on;
	status = "okay";
};

    PWM驱动背光节点内容如下： 

    panel_backlight: panel-backlight {
	compatible = "pwm-backlight";
	pwms = <&pwm2 0 5000000>;
	brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
	default-brightness-level = <6>;
	status = "okay";
};

实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。

实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链
    2. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
  2. 增加设备树文件

    3. 由于RGB LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。

    在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件并添加如下内容： 

    #include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A RGB Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
};

    由于增加了新的设备树文件需修改arm/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容

    dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \
    …
    stm32mp157a-dk1.dtb \
    stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
    stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \

    stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb \

    stm32mp157d-dk1.dtb \
  3. 添加pwm2内容

    4. 修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容： 

    &timers2 {
	/* spare dmas for other usage */
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
	status = "okay";
	pwm2: pwm {
		pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
		pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;
		pinctrl-names = "default", "sleep";
		#pwm-cells = <2>;
		status = "okay";
	};
	timer@2 {
		status = "disabled";
	};
};

&pinctrl {
	pwm2_pins_b: pwm2-0 {
		pins {
			pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
			bias-pull-down;
			drive-push-pull;
			slew-rate = <0>;
		};
	};
	pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
		pins {
			pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
		};
	};
};
  4. 添加背光内容

    5. 修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容： 

    panel_backlight: panel-backlight {
	compatible = "pwm-backlight";
	pwms = <&pwm2 0 5000000>;
	brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
	default-brightness-level = <6>;
	status = "okay";
};
  5. 添加ltdc端口

    6. 修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在文件末尾添加如下内容： 

    &ltdc {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};
  6. 添加面板信息

    7. 修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在根节点中添加如下内容： 

    panel: panel-rgb {
	compatible = "innolux,zj070na-01p";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	backlight = <&panel_backlight>;
	status = "okay";
	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
		};
	};
};
  7. 修改面板驱动，修改面板时序参数

    8. 修改文件drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c，修改zj070na-01p面板信息，对照面板芯片手册修改原有内容，红色字体部分为修改内容：

    static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
    .clock = 51501,
    .hdisplay = 1024,
    .hsync_start = 1024 + 160,
    .hsync_end = 1024 + 160 + 20,
    .htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,
    .vdisplay = 600,
    .vsync_start = 600 + 12,
    .vsync_end = 600 + 12 + 3,
    .vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
    .vrefresh = 60,

    };

  8. 配置内核

    9. 由于内核默认支持通用面板驱动，本节列出主要选项，如下 

    linux@ubuntu:$ make menuconfig
Device Drivers  --->
	Graphics support  --->
		<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support)  --->
		<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
		Display Panels  --->
			<*> support for simple panels
		Backlight & LCD device support  --->
			<*>   Generic PWM based Backlight Driver
  9. 增加启动项

    10. 在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加 

    LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi
  KERNEL /uImage
  FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb
  APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
  10. 编译内核及设备树
    11. linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
  11. 重启测试

    12. 安装上7寸LCD面板，将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，启动后可正常显示，如果屏幕显示不正可适当调节面板参数。

    55-1-4-1.png

取自“http://wiki.farsightdev.com/index.php?title=Linux内核-RGB_LCD驱动移植&oldid=809”