“FS-MP1A问题集锦”的版本间的差异

来自华清远见研发中心
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（未显示同一用户的42个中间版本）
第7行： 第7行：
  
 
解答：1）重新下载文件看下；   
 
解答：1）重新下载文件看下；   
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::2）如果还是不可以，在群文件找以下文件
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::2）如果还是不可以，在网盘资料找以下文件
  
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<center>[[Image:1-1-2.png]]</center>
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<center>[[Image:1-1-2-（1）.png]]</center>
  
 
<li>问题二</li>
 
<li>问题二</li>
第53行： 第53行：
 
<center>[[Image:6.1.png]]</center>
 
<center>[[Image:6.1.png]]</center>
  
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解答：类似的错误一般是编译工具使用不正确  重新编译时 可以先 make clean下 然后倒入环境变量 再make导入
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解答：类似的错误一般是编译工具使用不正确  重新编译时 可以先 make clean下 然后导入环境变量 再make导入
  
 
<li>问题七</li>
 
<li>问题七</li>
第86行： 第86行：
  
 
解答：如果使用的是我们提供的vmware不需要安装，可以根据下图步骤尝试
 
解答：如果使用的是我们提供的vmware不需要安装，可以根据下图步骤尝试
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<center>[[Image:11.1.png]]</center>
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<center>[[Image:1.11.1.png|840px]]</center>
  
 
<li>问题十二</li>
 
<li>问题十二</li>
第136行： 第136行：
  
 
解答：我们的环境都是基于18.04搭建的，建议使用18的，18和20有很多不兼容的地方
 
解答：我们的环境都是基于18.04搭建的，建议使用18的，18和20有很多不兼容的地方
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<li>问题十八</li>
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开发板如何支持U盘 exfat格式和NTFS格式，现在是5.4内核应该是支持的，但是挂载不上去。
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解答：用mount命令
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<li>问题十九</li>
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FSMP1可以跑cuda吗
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解答：跑不了
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<li>问题二十</li>
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使用sd卡启动ubuntu镜像之后，然后在里面下载文件，是存到emmc里还是sd卡里呢
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解答：存到了sdcard下了
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<li>问题二十一</li>
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建立的Ubuntu虚拟机分配内存小了，不重新装的情况下有办法再次分配吗
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解答：直接加大就可以
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<li>问题二十二</li>
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想要烧emmc ubuntu烧不上，用sdcard可以
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解答：Ubuntu不支持emmc烧录
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<li>问题二十三</li>
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按照教程无法安装pip该怎么办<br>
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<center>[[Image:1-23-1.png]]</center>
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解答：用这个带ai的镜像<br>
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<center>[[Image:1-23-2.png]]</center>
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<li>问题二十四</li>
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开发板摄像头视频采集的videopath是什么
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解答：一般是dev下的video0
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</ol>
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==关于ARM的问题==
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<ol>
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<li>问题一</li>
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STlink插进去，“！”也没有
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解答：安装下烧录工具
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<center>[[Image:ARM-1-1.png]]</center><br>
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<li>问题二</li>
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调试cortex-m4/3_exti的工程
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<center>[[Image:ARM-2-1.png]]</center><br>
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这个回调在main里面的什么地方调用
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解答：回调函数是在发生中断后调用，具体在哪个文件中可以ctrl+F直接搜索查看。
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<li>问题三</li>
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给的TIM工程中，如何设置cpu主频和中断周期<br>
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解答：这两个参数可以设置中断周期，这里设置的时间间隔1秒钟
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<center>[[Image:ARM-3-1.png|580px]]</center><br>
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主频可以在这个地方修改<br>
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<center>[[Image:ARM-3-2.png|580px]]</center><br>
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例：将M4的CPU主频设置为120MHz<br>
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将这两个地方都设置成120
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<center>[[Image:ARM-3-3.png|580px]]</center><br>
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<li>问题四</li>
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M4 uart课程编译下载调试程序都可以，电脑端收不到printf的内容，发送的1234没有反应<br>
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电脑端串口助手设置的属性如下 115200，8，1，n
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解答：<br>
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1、检查电脑串口配置有没有问题，源码实现的功能发送五个字符，然后可以接受五个字符<br>
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2、检查最开始的一行字符串 UART TEST有显示吗，如果Printf没有显示可能是串口没连上，检查一下串口电脑配置，或者连接有没有问题<br>
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<li>问题五</li>
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做A7与M4通信时出现M4断点无法生效，在main一开始设置的断点<br>
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解答：<br>
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一开始进入debug模式就默认开始运行了，它会直接运行到while循环里，所以在while外设置断点是看不到效果的<br>
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可以在while循环里第一句设置断点看一下效果<br>
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<li>问题六</li>
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双核通信的时候怎么动态分配硬件资源<br>
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解答：<br>
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这个是设备树配置好的，参考开发教程 扩展板CAN总线驱动移植章节  设备树相关配置
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<li>问题七</li>
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M4可以访问外部的ddr ram（显示数据随机存储器）吗
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解答：这部分例程暂时没有
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<li>问题八</li>
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M4和A7双核通信的实验，在ubuntu18下接板子usb otg后没有反应，weston-openst linux下可以正常用，请问可能是什么原因呢？（不是RNDIS读不出来，是usb就没有读到）另外ubuntu下以太网也连不起。是缺少驱动吗？该下哪个版本的？
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解答：ubuntu中otg没有做支持，可以使用有线网卡做传输
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<li>问题九</li>
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这个要怎么勾选，在stm32cubeide里，做debug configuration<br>
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<center>[[Image:2-9-1.png]]</center>
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解答：把7.1换成实际网段ip<br>
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可以参考这个看下，ubuntu下的多核我们这边也没有测试过，驱动都是配置了的<br>
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https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32CubeMP1_Package#STM32CubeMP1_package_overview
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<li>问题十</li>
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这个m4 有个LED点亮的程序，现在程序可以在开发板上运行，但是开发板重新上电就不运行了，这是什么原因
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解答：这个是下完程序，每次断电以后，下进去的程序就清除了，所以重新上电以后就不会继续运行的
 
</ol>
 
</ol>
  
 
==关于uboot移植的问题==
 
==关于uboot移植的问题==
−
==关于开发环境的问题==
+
<ol>
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<li>问题一</li>
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编译出来的u-boot.stm32,通过USB Image tool烧写，不能启动；u-boot.stm32是不是可以直接复制到TF卡，直接启动
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解答：u-boot.stm32是要通过ubuntu下的dd命令来下载的。不能通过USB Image tool烧写
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<li>问题二</li>
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怎么通过TF卡直接启动u-boot
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解答：把u-boot放到SD卡
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<li>问题三</li>
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把板子设置为SD卡启动，怎么跑不起来，光跑uboot
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 +
解答：
 +
<center>[[Image:2.3.1.png]]</center>
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把以上章节做一下，然后做以下步骤
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<center>[[Image:2.3.2.png]]</center>
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<li>问题四</li>
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从uboot中选着设备树和uImage启动内核，先用ext4load 加载再启动？加载地址是多少？
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解答：
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<center>[[Image:2.4.1.png]]</center>
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<li>问题五</li>
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TF卡分区失败
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<center>[[Image:2.5.1.png]]</center>
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解答：重新执行以下命令
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<center>[[Image:2.5.2.png]]</center>
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<li>问题六</li>
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u-boot源码编译不通过，文档24.4.3
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<center>[[Image:2.6.1.png]]</center>
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解答：可能是由于没有导入交叉编译工具链，每次都需要重新导入交叉编译工具链
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<li>问题七</li>
 +
uboot移植，文档24.4.4，编译出错，错误如下图所示
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<center>[[Image:2.7.1.png]]</center>
 +
解答：没有导入交叉编译工具链
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<li>问题八</li>
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安装文档手册上移植u-boot的方法。出现找不到mmc1_extlinux/extlinux.conf 文件
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<center>[[Image:2.8.1.png]]</center>
 +
 
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解答：env default -a一下<br>
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然后 env save<br>
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最后再重新设置一下环境变量<br>
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<li>问题九</li>
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Yocto编译环境如何clean up<br>
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bitbake 不能使用了
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解答：执行 bitbake的时候，不要导入sdk
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<li>问题十</li>
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在编译uboot的时候出现的这个问题<br>
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cc1: error: bad value (‘generic-armv7-a’) for ‘-mtune=’ switch
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解答：编译前导入一下交叉编译工具
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<li>问题十一</li>
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M4的程序必须是A7启动linux后再加载M4的程序吗
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解答:<br>
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对的，uboot下也可以，uboot加载目前没有例子，可以从st官方wiki查一下
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<li>问题十二</li>
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<center>[[Image:uboot-12-1.png]]</center>
 +
做u-boot源码编译的时候出现如下问题
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<center>[[Image:uboot-12-2.png]]</center>
 +
 
 +
解答：先导入sdk
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 +
</ol>
 +
 
 
==关于系统移植的问题==
 
==关于系统移植的问题==
 +
<ol>
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<li>问题一</li>
 +
这个stm32cubeprog烧写文件，有个.TVS格式文件
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<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>
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用txt打开，里面是这些内容，这是什么意思
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解答：uImage和dts被打包到rootfs里了；dts和uImage是在bootfs这个镜像中，bootfs这个镜像最终会在系统启动之后被挂载到rootfs这个镜像中的boot文件夹下。
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<li>问题二</li>
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为什么有重复烧写的，哪个是uImage，哪个是dts，哪个是rootfs，哪个是u-boot
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 +
<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>
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 +
解答：重复烧录的是fsbl1和fsbl2
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<li>问题三</li>
 +
除了uboot和这个23序号文件，其他序号的文件可以不要吗
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<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>
 +
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解答：不可以
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<li>问题四</li>
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fsbl1和fsbl2是什么
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<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>
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解答：fsbl1用于存放tf-a的镜像，fsbl2是tf-a的备份分区
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<li>问题五</li>
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如果做整套移植，需要更换里面哪些文件
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<center>[[Image:3.1.1.png]]</center><br>
 +
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解答：
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<center>[[Image:3.5.2.png|940px]]</center><br>
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这些是需要移植的，其它的根据实际的需求决定
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<li>问题六</li>
 +
这一步没出现YACC和LEX两项是怎么回事
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<center>[[Image:3.6.1.png]]</center><br>
 +
<center>[[Image:3.6.2.png]]</center><br>
 +
 +
解答：先看下scripts/kconfig目录下有没有这三个文件，如果有的话就是已经做过LEX和YACC了  Makefile不会根据时间戳决定要不要重新做这件事情
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<center>[[Image:3.6.3.png]]</center><br>
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<li>问题七</li>
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文档21.6章节Yocto构建系统，导入编译配置出现以下错误
 +
<center>[[Image:3.7.3.png]]</center><br>
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<center>[[Image:3.7.2.png]]</center><br>
 +
 +
解答：重新执行导入编译配置命令，出现一个许可声明
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<center>[[Image:3.7.3.png]]</center><br>
 +
或者执行完命令后，直接出现许可声明
 +
 +
同意即可进行下一步
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<li>问题八</li>
 +
镜像烧写，没有看到”USB1”端口
 +
<center>[[Image:3.8.1.png]]</center><br>
 +
 +
解答：将开发板重新上电或者按开发板的复位按钮，之后点击Port后的“刷新”按钮。<br>
 +
如果还不可以，就重启
 +
 +
<li>问题九</li>
 +
检测不到usb
 +
<center>[[Image:3.9.1.png]]</center><br>
 +
 +
解答：<br>
 +
1）看拨码开关是否拨对了<br>
 +
2）虚拟机是否开着<br>
 +
3）安装的是不是linux版的烧写工具，看linux下是否识别到usb设备<br>
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4）看windows下是否可以检测到，如果可以检测到，说明linux下驱动没有安装好<br>
 +
5）缺少的那个驱动应该是在安装STM32CubeProgrammer这个软件的时候安装的<br>
 +
6）重新安装时没有驱动安装提醒应该怎么办<br>
 +
这个可能需要看下st官方的文档，看下linux安装需要注意些什么<br>
 +
 +
<li>问题十</li>
 +
Trusted Firmware-A 移植，固件烧写速度太快，烧写不成功
 +
 +
<center>[[Image:3.10.1.png]]</center>
 +
解答：速度太快没有烧写成功，
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<center>[[Image:3.10.2.png]]</center>
 +
自动创建了一个sdb3，需要把sdb3删除（把设备弹出，然后用sudo 权限rm删除），然后重新执行sudo dd if=u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/sdb3 conv=fdatasync
 +
 +
<li>问题十一</li>
 +
IP设的没问题
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<center>[[Image:3.11.1.png]]</center>
 +
Ping不通
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<center>[[Image:3.11.2.png|940px]]</center>
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 +
解答：可能没有安装tftp的服务器和基础包
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<li>问题十二</li>
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蓝牙驱动移植，开启蓝牙设备时显示没有找到设备
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解答：可能是没有更新设备树
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<li>问题十三</li>
 +
Ubuntu18.04镜像烧录问题
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解答：ubuntu只能通过tf卡烧录
 +
 +
<li>问题十四</li>
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在使用ubuntu系统遇到一个问题，在编译内核文件之后，通过tftp方式更新内核，然后启动系统，这样是可以看到新的内核文件，但是重启系统后，这个内核文件就看不到了。尝试用scp的方式更新内核，但是一直没有成功。这个问题怎么解决。
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 +
解答：<br>
 +
首先执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt<br>
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然后mnt目录里就能看到了<br>
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每次重启后都需要挂载（执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt）
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<li>问题十五</li>
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编译内核报错
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<center>[[Image:3.15.1.png]]</center>
 +
 +
解答：按照linux开发工具安装章节，把所有的工具都安装下。<br>
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这个是缺少一个依赖包导致的
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<center>[[Image:3.15.2.png]]</center>
 +
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<li>问题十六</li>
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编译内核报错
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<center>[[Image:3.16.1.png]]</center>
 +
 +
解答：编译器和环境的问题
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<center>[[Image:3.16.2.png]]</center>
 +
<center>[[Image:3.16.3.png]]</center>
 +
 +
<li>问题十七</li>
 +
自己移植的驱动启动起来的屏幕颜色和原来emmc里面内核启动起来的屏幕色彩上面不一样
 +
 +
解答：可能是老驱动，mipi会有色差
 +
 +
<li>问题十八</li>
 +
屏幕移植好了以后有灰底
 +
 +
解答：用网盘里最新的st7701驱动；<br>
 +
目录：02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植
 +
 +
<li>问题十九</li>
 +
OpenSTlinux系统怎么修改系统时间
 +
 +
解答：https://www.cnblogs.com/suiyueshentou/p/7798340.html<br>
 +
可参考这个
 +
 +
<li>问题二十</li>
 +
配置busybox少个文件
 +
<center>[[Image:3.20.1.png]]</center>
 +
<center>[[Image:3.20.2.png]]</center>
 +
 +
解答：把以下工具安装一下
 +
<center>[[Image:3.20.3.png]]</center>
 +
 +
<li>问题二十一</li>
 +
通过st-link，下载裸机程序到A7上跑可以吗
 +
 +
解答：需要借助openOCD
 +
 +
<li>问题二十二</li>
 +
无法从主机上复制到linux上，是因为vmtools的问题吗
 +
 +
解答：很大概率是vmtools的问题
 +
 +
<li>问题二十三</li>
 +
在Yocto构建系统时出现以下错误
 +
<center>[[Image:3.23.1.png]]</center>
 +
 +
解答：运行bitbake -c cleansstate gcc-cross_9.3
 +
 +
<li>问题二十四</li>
 +
basic 配置下，这个sdb2 是不是没有用啊，sdb1应该是TFA的位置，现在直接用uboot 的 第一阶段替代了，那岂不是就直接从sdb3 加载uboot img 了
 +
<center>[[Image:3.24.1.png]]</center>
 +
 +
解答：sdb2是备用分区
 +
<li>问题二十五</li>
 +
TFTP启动内核
 +
 +
解答：
 +
<ol>
 +
<li>设置虚拟机</li>
 +
*确认虚拟机中的TFTP服务工作正常
 +
*网路设置
 +
1）在虚拟机中设置静态IP地址，这里设置为192.168.100.240
 +
sudo vi /etc/network/interfaces
 +
<font color="#F00">
 +
auto ens33<br>
 +
iface ens33 inet static<br>
 +
address 192.168.100.240<br>
 +
netmask 255.255.255.0<br>
 +
gateway 192.168.100.1<br>
 +
dns-nameserver 192.168.100.1
 +
</font>
 +
 +
2）将VMware网卡桥接到有线网卡
 +
<center>[[Image:3.25.1.png]]</center>
 +
 +
<li>设置开发板环境变量</li>
 +
*设置ipaddr
 +
ipaddr的设置需要和虚拟机的ip地址在同一网段，这里是<font color="#F00">192.168.100.0/24</font>
 +
env set ipaddr 192.168.100.252
 +
*设置serverip
 +
serverip设置为虚拟机的ip地址<font color="#F00">192.168.100.240</font>
 +
env set serverip 192.168.100.240
 +
*设置bootargs
 +
 +
setenv bootargs root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
 +
 +
这里/dev/mmcblk2p4为文件系统所在分区，也可以使用UUID来代替PARTUUID=491f6117-415d-4f53-88c9-6e0de54deac6
 +
*保存环境变量
 +
env save
 +
<li>下载内核及设备树</li>
 +
*将内核设备树放在tftp工作目录，这里为/tftpboot
 +
*下内核文件
 +
tftp 0xc2000000 uImage
 +
*下载设备树文件
 +
tftp 0xc1000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb
 +
 +
<li>启动内核</li>
 +
上一步骤已经将uImage放在内存的0xc2000000地址处，stm32mp157a-fsmp1a.dtb放在内存的0xc1000000地址处，下面就可以使用bootm启动内核了。
 +
bootm 0xc2000000 - 0xc1000000
 +
</ol>
 +
<li>问题二十六</li>
 +
利用Yocto进行构建系统是不是就可以不用编译u-boot linux 内核呢，可不可以自己进行烧写u-boot zImage而不是用Yocto make好的镜像进行烧录<br>
 +
解答：这部分可以参考实验教程源码编译部分
 +
 +
<li>问题二十七</li>
 +
可以不使用yocoto吗，想自己移植ubuntu系统<br>
 +
解答：可以，网盘中有移植好的ubuntu，直接烧录镜像就可以
 +
 +
<li>问题二十八</li>
 +
linux源码编译 导入配置文件时，提示gcc: not found
 +
 +
<center>[[Image:系统移植-28-1.png]]</center><br>
 +
 +
解答：主机的gcc没有安装
 +
</ol>
 +
==Linux驱动开发==
 +
<ol>
 +
<li>问题一</li>
 +
在开发板挂载ubuntu的nfs，如何操作
 +
 +
解答：开发教程里的84.1安装NFS服务器章节
 +
 +
<center>[[Image:驱动开发1-1.png]]</center>
 +
 +
<li>问题二</li>
 +
以tftp方式下载uImage和dtb，以及nfs挂载rootfs方式，启动进入系统。连接7寸屏，可以对屏幕进行操作吗
 +
 +
解答：提供的NFS挂载的rootfs没有LCD相关的程序
 +
 +
<li>问题三</li>
 +
设备树带extended和不带有什么不同吗
 +
 +
解答：extended表示支持扩展板
 +
</ol>
 +
 +
==QT相关问题==
 +
<ol>
 +
<li>问题一</li><br>
 +
 +
<center>[[Image:QT-1-1.png|660px]]</center><br>
 +
<center>[[Image:QT-1-2.png|660px]]</center><br>
 +
<center>[[Image:QT-1-3.png|660px]]</center><br>
 +
配置QT环境的时候报错，这是什么原因<br>
 +
 +
解答：先连接后下载<br>
 +
 +
问题：先连接后下载后出现如下错误<br>
 +
<center>[[Image:QT-1-4.png|660px]]</center><br>
 +
 +
解答：这个是因为java版本不对，按照a7环境安装章节错误处理部分换一下版本就行了<br>
 +
<center>[[Image:QT-1-5.png|660px]]</center><br>
 +
 +
</ol>
 +
 
==关于资料的问题==
 
==关于资料的问题==
 +
<ol>
 +
<li>问题一</li>
 +
点亮灯的程序在哪一部分
 +
 +
解答：在文档中的第12、13章节
 +
<center>[[Image:4.1.1.png]]</center>
 +
 +
<li>问题二</li>
 +
有没有QT控制开发板发脉冲的资料，怎么用程序把二者联系起来的，纯PWM可以用单片机做出来，也可以自由的调脉宽和频率。但是在Linux下用QT控制PWM和IO接口，不知道怎么用程序把它们联系起来
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解答：开发板发出脉冲主要是通过修改PWM timer，咱们的蜂鸣器、马达和风扇都是类似的程序，比如风扇就是调节占空比实现的，如果只是需要修改占空比，用风扇的程序就行，如果需要即修改频率有要修改占空比，内核中没有这类型的驱动，需要修改下驱动；需要写个驱动，我们这边最近会做一个类似的驱动
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<li>问题三</li>
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FS-MP1A上面的屏幕连接线  排线规格  (7寸屏)
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解答：摄像头是24pin屏幕是40pin间距都是0.5
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</ol>
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==硬件相关==
 
==硬件相关==
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<li>问题一</li>
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三个旋钮怎么调
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<center>[[Image:5.1.1.png|440px]]</center>
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解答：<br>
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1）这个旋钮是调电压值，当用ADC采集电压的话，旋转它电压会变化
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<center>[[Image:5.1.2.png|440px]]</center>
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2）这个旋钮是调这个光电闸的，它可以控制LD5灯的亮灭
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<center>[[Image:5.1.3.png|440px]]</center>
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3）这个旋钮是调人体红外的，动它可以控制LD3灯的亮灭
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<center>[[Image:5.1.4.png|440px]]</center>
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板子上电后LD4会一直亮着
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<li>问题二</li>
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数码管小数点对应的码值是多少
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<center>[[Image:硬件-2-1.png]]</center>
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解答：单一个小数点的话码值是80
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<li>问题三</li>
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为什么没有can0模块
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解答：can只在扩展板留了接口，没有相关模块
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2021年5月15日 (六) 16:08的最新版本

关于开发环境的问题

  1. 问题一

    2. 关于st-stm32cubeide软件安装的问题，安装软件出现错误

    1-1.jpg

    解答：1）重新下载文件看下；

    2）如果还是不可以，在网盘资料找以下文件
    1-1-2-（1）.png
  2. 问题二

    3. SDK安装

    2.1.png

    这个只能在虚拟系统安装吗

    解答：是的，只能在虚拟系统安装

  3. 问题三

    4. 配置图形之前出现了以下提示：

    3.1.png

    之后执行了sudo apt-get install libncurses5-dev可以进行图形配置，但是过了一会又不能进行配置了。

    解答：最好把4.5章节的工具都安装一下

    3.2.png
  4. 问题四

    5. 图形化配置出现如下错误

    4.1.png

    解答：界面太小不能显示，界面最小需要19行80列，所以最大化界面即可解决问题

  5. 问题五

    6. 执行make menuconfig，总是缺少ncrse library ，可是安装ncurses 又出现错误，出现：Unable to locate package ncurses-devel

    5.1.png

    解答：make clean一下，make有缓存了

  6. 问题六

    7. 没有导入SDK

    6.1.png

    解答：类似的错误一般是编译工具使用不正确 重新编译时 可以先 make clean下 然后导入环境变量 再make导入

  7. 问题七

    8. 下载程序到板子上，卡在23rootfs，读文件错误

    7.1.png

    解答：需要安装64bit java，如果已经安装了32bit的需要先卸载。然后安装64bit。最后再重新安装一下烧录软件。
    需要64位的，群文件里有（32位的不可以）

    7.2.png
  8. 问题八

    9. 切换root用户问题

    解答：建议使用su root进行切换；如果su root提示需要使用密码，则可以用sudo passwd root设置密码，然后使用su root，再输入我们设置的密码就可以完成用户切换了

  9. 问题九

    10. 共享文件夹找不到

    解答：重新装一下，然后重启，重新设置文件共享；如果还不可以，可以尝试直接复制进ubuntu主机中

  10. 问题十

    11. SDK工具链安装问题
    执行st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh安装脚本

    解答：命令需在以下目录进行

    10.1.png
  11. 问题十一

    12. 安装不了 net-tools

    解答：如果使用的是我们提供的vmware不需要安装，可以根据下图步骤尝试

    1.11.1.png
  12. 问题十二

    13. LCD模组选择出现问题

    解答：需要连接电脑和串口，然后运行XShell，创建新的会话
    连接成功后出现下图所示

    12.1.png

    运行到这里时，先按任意键暂停（运行的太快可能会错过，所以可以先暂停）然后输入对应的数字（需要删除之前按任意键输入的字符）

    12.2.png

    如果出现下图所示，说明程序已经运行完了，如果需要重新运行，断电重连即可

    12.3.png
  13. 问题十三

    14. 板子与屏幕连接方式

    解答：板子与屏幕连接排线为下触的，不要接反了

  14. 问题十四

    15. WIFI连接

    14.1.png

    解答：注意输入wifi名称时不要输错，否则可能无法连接

  15. 问题十五

    16. yocto构建文件系统失败

    15.1.png

    解答：

    15.2.png

    这里是连接超时了，因为国内连接github不是特别稳定
    把以下文件放在fs-mp1a/fsmp1a-ST-Yocto/downloads/git2目录下（文件可在群文件里找到）

    15.3.png

    把以下文件在fs-mp1a/fsmp1a-ST-Yocto/downloads/git2这个目录解压缩（文件可在群文件里找到）

    15.4.png
  16. 问题十六

    17. 板子上的ubuntu18.04启动选项在哪里修改

    解答：首先执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt
    然后执行 sudo vi /mnt/mmc0_extlinux/stm32mp157a-fsmp1a_extlinux.conf 在这个文件中修改DEFAULT

  17. 问题十七

    18. Ubuntu版本问题

    解答：我们的环境都是基于18.04搭建的，建议使用18的，18和20有很多不兼容的地方

  18. 问题十八

    19. 开发板如何支持U盘 exfat格式和NTFS格式，现在是5.4内核应该是支持的，但是挂载不上去。

    解答：用mount命令

  19. 问题十九

    20. FSMP1可以跑cuda吗

    解答：跑不了

  20. 问题二十

    21. 使用sd卡启动ubuntu镜像之后，然后在里面下载文件，是存到emmc里还是sd卡里呢

    解答：存到了sdcard下了

  21. 问题二十一

    22. 建立的Ubuntu虚拟机分配内存小了，不重新装的情况下有办法再次分配吗

    解答：直接加大就可以

  22. 问题二十二

    23. 想要烧emmc ubuntu烧不上，用sdcard可以

    解答：Ubuntu不支持emmc烧录

  23. 问题二十三

    24. 按照教程无法安装pip该怎么办

    1-23-1.png

    解答：用这个带ai的镜像

    1-23-2.png
  24. 问题二十四

    25. 开发板摄像头视频采集的videopath是什么

    解答：一般是dev下的video0

关于ARM的问题

  1. 问题一

    2. STlink插进去，“！”也没有

    解答：安装下烧录工具

    ARM-1-1.png

  2. 问题二

    3. 调试cortex-m4/3_exti的工程

    ARM-2-1.png

    这个回调在main里面的什么地方调用

    解答：回调函数是在发生中断后调用，具体在哪个文件中可以ctrl+F直接搜索查看。

  3. 问题三

    4. 给的TIM工程中，如何设置cpu主频和中断周期
    解答：这两个参数可以设置中断周期，这里设置的时间间隔1秒钟

    ARM-3-1.png

    主频可以在这个地方修改

    ARM-3-2.png

    例：将M4的CPU主频设置为120MHz
    将这两个地方都设置成120

    ARM-3-3.png

  4. 问题四

    5. M4 uart课程编译下载调试程序都可以，电脑端收不到printf的内容，发送的1234没有反应
    电脑端串口助手设置的属性如下 115200，8，1，n

    解答：
    1、检查电脑串口配置有没有问题，源码实现的功能发送五个字符，然后可以接受五个字符
    2、检查最开始的一行字符串 UART TEST有显示吗，如果Printf没有显示可能是串口没连上，检查一下串口电脑配置，或者连接有没有问题

  5. 问题五

    6. 做A7与M4通信时出现M4断点无法生效，在main一开始设置的断点
    解答：
    一开始进入debug模式就默认开始运行了，它会直接运行到while循环里，所以在while外设置断点是看不到效果的
    可以在while循环里第一句设置断点看一下效果

  6. 问题六

    7. 双核通信的时候怎么动态分配硬件资源
    解答：
    这个是设备树配置好的，参考开发教程 扩展板CAN总线驱动移植章节 设备树相关配置

  7. 问题七

    8. M4可以访问外部的ddr ram（显示数据随机存储器）吗

    解答：这部分例程暂时没有

  8. 问题八

    9. M4和A7双核通信的实验，在ubuntu18下接板子usb otg后没有反应，weston-openst linux下可以正常用，请问可能是什么原因呢？（不是RNDIS读不出来，是usb就没有读到）另外ubuntu下以太网也连不起。是缺少驱动吗？该下哪个版本的？

    解答：ubuntu中otg没有做支持，可以使用有线网卡做传输

  9. 问题九

    10. 这个要怎么勾选，在stm32cubeide里，做debug configuration

    2-9-1.png

    解答：把7.1换成实际网段ip
    可以参考这个看下，ubuntu下的多核我们这边也没有测试过，驱动都是配置了的
    https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32CubeMP1_Package#STM32CubeMP1_package_overview

  10. 问题十

    11. 这个m4 有个LED点亮的程序，现在程序可以在开发板上运行，但是开发板重新上电就不运行了，这是什么原因

    解答：这个是下完程序，每次断电以后，下进去的程序就清除了，所以重新上电以后就不会继续运行的

关于uboot移植的问题

  1. 问题一

    2. 编译出来的u-boot.stm32,通过USB Image tool烧写，不能启动；u-boot.stm32是不是可以直接复制到TF卡，直接启动

    解答：u-boot.stm32是要通过ubuntu下的dd命令来下载的。不能通过USB Image tool烧写

  2. 问题二

    3. 怎么通过TF卡直接启动u-boot

    解答：把u-boot放到SD卡

  3. 问题三

    4. 把板子设置为SD卡启动，怎么跑不起来，光跑uboot

    解答：

    2.3.1.png

    把以上章节做一下，然后做以下步骤

    2.3.2.png
  4. 问题四

    5. 从uboot中选着设备树和uImage启动内核，先用ext4load 加载再启动？加载地址是多少？

    解答：

    2.4.1.png
  5. 问题五

    6. TF卡分区失败

    2.5.1.png

    解答：重新执行以下命令

    2.5.2.png
  6. 问题六

    7. u-boot源码编译不通过，文档24.4.3

    2.6.1.png

    解答：可能是由于没有导入交叉编译工具链，每次都需要重新导入交叉编译工具链

  7. 问题七

    8. uboot移植，文档24.4.4，编译出错，错误如下图所示

    2.7.1.png

    解答：没有导入交叉编译工具链

  8. 问题八

    9. 安装文档手册上移植u-boot的方法。出现找不到mmc1_extlinux/extlinux.conf 文件

    2.8.1.png

    解答：env default -a一下
    然后 env save
    最后再重新设置一下环境变量

  9. 问题九

    10. Yocto编译环境如何clean up
    bitbake 不能使用了

    解答：执行 bitbake的时候，不要导入sdk

  10. 问题十

    11. 在编译uboot的时候出现的这个问题
    cc1: error: bad value (‘generic-armv7-a’) for ‘-mtune=’ switch

    解答：编译前导入一下交叉编译工具

  11. 问题十一

    12. M4的程序必须是A7启动linux后再加载M4的程序吗

    解答:
    对的，uboot下也可以，uboot加载目前没有例子，可以从st官方wiki查一下

  12. 问题十二
    13. Uboot-12-1.png

    做u-boot源码编译的时候出现如下问题

    Uboot-12-2.png

    解答：先导入sdk

关于系统移植的问题

  1. 问题一

    2. 这个stm32cubeprog烧写文件，有个.TVS格式文件

    3.1.1.png

    用txt打开，里面是这些内容，这是什么意思

    解答：uImage和dts被打包到rootfs里了；dts和uImage是在bootfs这个镜像中，bootfs这个镜像最终会在系统启动之后被挂载到rootfs这个镜像中的boot文件夹下。

  2. 问题二

    3. 为什么有重复烧写的，哪个是uImage，哪个是dts，哪个是rootfs，哪个是u-boot

    3.1.1.png

    解答：重复烧录的是fsbl1和fsbl2

  3. 问题三

    4. 除了uboot和这个23序号文件，其他序号的文件可以不要吗

    3.1.1.png

    解答：不可以

  4. 问题四

    5. fsbl1和fsbl2是什么

    3.1.1.png

    解答：fsbl1用于存放tf-a的镜像，fsbl2是tf-a的备份分区

  5. 问题五

    6. 如果做整套移植，需要更换里面哪些文件

    3.1.1.png

    解答：

    3.5.2.png

    这些是需要移植的，其它的根据实际的需求决定

  6. 问题六

    7. 这一步没出现YACC和LEX两项是怎么回事

    3.6.1.png

    3.6.2.png

    解答：先看下scripts/kconfig目录下有没有这三个文件，如果有的话就是已经做过LEX和YACC了 Makefile不会根据时间戳决定要不要重新做这件事情

    3.6.3.png

  7. 问题七

    8. 文档21.6章节Yocto构建系统，导入编译配置出现以下错误

    3.7.3.png

    3.7.2.png

    解答：重新执行导入编译配置命令，出现一个许可声明

    3.7.3.png

    或者执行完命令后，直接出现许可声明

    同意即可进行下一步

  8. 问题八

    9. 镜像烧写，没有看到”USB1”端口

    3.8.1.png

    解答：将开发板重新上电或者按开发板的复位按钮，之后点击Port后的“刷新”按钮。
    如果还不可以，就重启

  9. 问题九

    10. 检测不到usb

    3.9.1.png

    解答：
    1）看拨码开关是否拨对了
    2）虚拟机是否开着
    3）安装的是不是linux版的烧写工具，看linux下是否识别到usb设备
    4）看windows下是否可以检测到，如果可以检测到，说明linux下驱动没有安装好
    5）缺少的那个驱动应该是在安装STM32CubeProgrammer这个软件的时候安装的
    6）重新安装时没有驱动安装提醒应该怎么办
    这个可能需要看下st官方的文档，看下linux安装需要注意些什么

  10. 问题十

    11. Trusted Firmware-A 移植，固件烧写速度太快，烧写不成功

    3.10.1.png

    解答：速度太快没有烧写成功，

    3.10.2.png

    自动创建了一个sdb3，需要把sdb3删除（把设备弹出，然后用sudo 权限rm删除），然后重新执行sudo dd if=u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

  11. 问题十一

    12. IP设的没问题

    3.11.1.png

    Ping不通

    3.11.2.png

    解答：可能没有安装tftp的服务器和基础包

  12. 问题十二

    13. 蓝牙驱动移植，开启蓝牙设备时显示没有找到设备

    解答：可能是没有更新设备树

  13. 问题十三

    14. Ubuntu18.04镜像烧录问题

    解答：ubuntu只能通过tf卡烧录

  14. 问题十四

    15. 在使用ubuntu系统遇到一个问题，在编译内核文件之后，通过tftp方式更新内核，然后启动系统，这样是可以看到新的内核文件，但是重启系统后，这个内核文件就看不到了。尝试用scp的方式更新内核，但是一直没有成功。这个问题怎么解决。

    解答：
    首先执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt
    然后mnt目录里就能看到了
    每次重启后都需要挂载（执行 sudo mount /dev/mmcblk1p4 /mnt）

  15. 问题十五

    16. 编译内核报错

    3.15.1.png

    解答：按照linux开发工具安装章节，把所有的工具都安装下。
    这个是缺少一个依赖包导致的

    3.15.2.png
  16. 问题十六

    17. 编译内核报错

    3.16.1.png

    解答：编译器和环境的问题

    3.16.2.png
    3.16.3.png
  17. 问题十七

    18. 自己移植的驱动启动起来的屏幕颜色和原来emmc里面内核启动起来的屏幕色彩上面不一样

    解答：可能是老驱动，mipi会有色差

  18. 问题十八

    19. 屏幕移植好了以后有灰底

    解答：用网盘里最新的st7701驱动；
    目录：02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植

  19. 问题十九

    20. OpenSTlinux系统怎么修改系统时间

    解答：https://www.cnblogs.com/suiyueshentou/p/7798340.html
    可参考这个

  20. 问题二十

    21. 配置busybox少个文件

    3.20.1.png
    3.20.2.png

    解答：把以下工具安装一下

    3.20.3.png
  21. 问题二十一

    22. 通过st-link，下载裸机程序到A7上跑可以吗

    解答：需要借助openOCD

  22. 问题二十二

    23. 无法从主机上复制到linux上，是因为vmtools的问题吗

    解答：很大概率是vmtools的问题

  23. 问题二十三

    24. 在Yocto构建系统时出现以下错误

    3.23.1.png

    解答：运行bitbake -c cleansstate gcc-cross_9.3

  24. 问题二十四

    25. basic 配置下，这个sdb2 是不是没有用啊，sdb1应该是TFA的位置，现在直接用uboot 的 第一阶段替代了，那岂不是就直接从sdb3 加载uboot img 了

    3.24.1.png

    解答：sdb2是备用分区

  25. 问题二十五

    26. TFTP启动内核

    解答：

    1. 设置虚拟机
      • 确认虚拟机中的TFTP服务工作正常
      • 网路设置

      1）在虚拟机中设置静态IP地址，这里设置为192.168.100.240 

      sudo vi /etc/network/interfaces

      auto ens33
      iface ens33 inet static
      address 192.168.100.240
      netmask 255.255.255.0
      gateway 192.168.100.1
      dns-nameserver 192.168.100.1

      2）将VMware网卡桥接到有线网卡

      3.25.1.png
    2. 设置开发板环境变量
      • 设置ipaddr

      ipaddr的设置需要和虚拟机的ip地址在同一网段，这里是192.168.100.0/24 

      env set ipaddr 192.168.100.252
      • 设置serverip

      serverip设置为虚拟机的ip地址192.168.100.240 

      env set serverip 192.168.100.240
      • 设置bootargs

      setenv bootargs root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

      这里/dev/mmcblk2p4为文件系统所在分区，也可以使用UUID来代替PARTUUID=491f6117-415d-4f53-88c9-6e0de54deac6

      • 保存环境变量
      env save
    3. 下载内核及设备树
      • 将内核设备树放在tftp工作目录，这里为/tftpboot
      • 下内核文件
      tftp 0xc2000000 uImage
      • 下载设备树文件
      tftp 0xc1000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb
    4. 启动内核

      5. 上一步骤已经将uImage放在内存的0xc2000000地址处，stm32mp157a-fsmp1a.dtb放在内存的0xc1000000地址处，下面就可以使用bootm启动内核了。 

      bootm 0xc2000000 - 0xc1000000
  26. 问题二十六

    27. 利用Yocto进行构建系统是不是就可以不用编译u-boot linux 内核呢，可不可以自己进行烧写u-boot zImage而不是用Yocto make好的镜像进行烧录
    解答：这部分可以参考实验教程源码编译部分

  27. 问题二十七

    28. 可以不使用yocoto吗，想自己移植ubuntu系统
    解答：可以，网盘中有移植好的ubuntu，直接烧录镜像就可以

  28. 问题二十八

    29. linux源码编译 导入配置文件时，提示gcc: not found

    系统移植-28-1.png

    解答：主机的gcc没有安装

Linux驱动开发

  1. 问题一

    2. 在开发板挂载ubuntu的nfs，如何操作

    解答：开发教程里的84.1安装NFS服务器章节

    驱动开发1-1.png
  2. 问题二

    3. 以tftp方式下载uImage和dtb，以及nfs挂载rootfs方式，启动进入系统。连接7寸屏，可以对屏幕进行操作吗

    解答：提供的NFS挂载的rootfs没有LCD相关的程序

  3. 问题三

    4. 设备树带extended和不带有什么不同吗

    解答：extended表示支持扩展板

QT相关问题

  1. 问题一

    2. QT-1-1.png

    QT-1-2.png

    QT-1-3.png

    配置QT环境的时候报错，这是什么原因

    解答：先连接后下载

    问题：先连接后下载后出现如下错误

    QT-1-4.png

    解答：这个是因为java版本不对，按照a7环境安装章节错误处理部分换一下版本就行了

    QT-1-5.png

关于资料的问题

  1. 问题一

    2. 点亮灯的程序在哪一部分

    解答：在文档中的第12、13章节

    4.1.1.png
  2. 问题二

    3. 有没有QT控制开发板发脉冲的资料，怎么用程序把二者联系起来的，纯PWM可以用单片机做出来，也可以自由的调脉宽和频率。但是在Linux下用QT控制PWM和IO接口，不知道怎么用程序把它们联系起来

    解答：开发板发出脉冲主要是通过修改PWM timer，咱们的蜂鸣器、马达和风扇都是类似的程序，比如风扇就是调节占空比实现的，如果只是需要修改占空比，用风扇的程序就行，如果需要即修改频率有要修改占空比，内核中没有这类型的驱动，需要修改下驱动；需要写个驱动，我们这边最近会做一个类似的驱动

  3. 问题三

    4. FS-MP1A上面的屏幕连接线 排线规格 (7寸屏)

    解答：摄像头是24pin屏幕是40pin间距都是0.5

硬件相关

  1. 问题一

    2. 三个旋钮怎么调

    5.1.1.png

    解答：
    1）这个旋钮是调电压值，当用ADC采集电压的话，旋转它电压会变化

    5.1.2.png

    2）这个旋钮是调这个光电闸的，它可以控制LD5灯的亮灭

    5.1.3.png

    3）这个旋钮是调人体红外的，动它可以控制LD3灯的亮灭

    5.1.4.png

    板子上电后LD4会一直亮着

  2. 问题二

    3. 数码管小数点对应的码值是多少

    硬件-2-1.png

    解答：单一个小数点的话码值是80

  3. 问题三

    4. 为什么没有can0模块

    解答：can只在扩展板留了接口，没有相关模块

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