“Linux内核-蓝牙驱动移植”的版本间的差异

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FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。蓝牙部分通过usart3与SoC进行数据交互。<br>
 
FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。蓝牙部分通过usart3与SoC进行数据交互。<br>
  
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<center>[[Image:59-1-1-1.png|640px]] </center><br>
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 +
蓝牙部分移需要配置usart3的设备树与AP_CK32KO管脚，可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置。<br>
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<center>[[Image:59-1-1-2.png]]</center> <br>
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<center>[[Image:59-1-1-3.png]]</center> <br>
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查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：
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{|align=center border=1
 +
|-
 +
! 原理图网络编号 !! 对应管脚 !! 管脚功能 !! 管脚功能码
 +
|-
 +
| BT_UART_TX
 +
| PD8
 +
| USART3_TX
 +
| AF7
 +
|-
 +
| BT_UART_RX
 +
| PD9
 +
| USART3_RX
 +
| AF7
 +
|-
 +
| BT_UART_CTS
 +
| PD11
 +
| USART3_CTS
 +
| AF7
 +
|-
 +
| BT_UART_RTS
 +
| PD12
 +
| USART3_RTS
 +
| AF7
 +
|-
 +
| BT_WIFI_RST
 +
| PD13
 +
| IO
 +
| ANALOG
 +
|-
 +
| AP_CK32KO
 +
| PI8
 +
| RTC_OUT2
 +
| ANALOG
 +
|}
 +
<ol>
 +
<li>蓝牙设备树节点</li>
 +
 +
参考文档：
 +
<pre><nowiki>
 +
Documentation/devicetree/bindings/net/broadcom-bluetooth.txt
 +
Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt
 +
</nowiki></pre>
 +
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
 +
arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
 +
stm32mp151中usart3定义如下：
 +
<pre><nowiki>
 +
usart3: serial@4000f000 {
 +
    compatible = "st,stm32h7-uart";
 +
    reg = <0x4000f000 0x400>;
 +
    interrupts-extended = <&exti 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
 +
    clocks = <&rcc USART3_K>;
 +
    resets = <&rcc USART3_R>;
 +
    wakeup-source;
 +
    power-domains = <&pd_core>;
 +
    dmas = <&dmamux1 45 0x400 0x5>,
 +
          <&dmamux1 46 0x400 0x1>;
 +
    dma-names = "rx", "tx";
 +
    status = "disabled";
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
上述代码只对usart3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。<br>
 +
 +
参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于usart2设备节点的描述，增加usart3内容如下：
 +
<pre><nowiki>
 +
&usart3 {
 +
    pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
 +
    pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;
 +
    pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
 +
    pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;
 +
    uart-has-rtscts;
 +
    status = "okay";
 +
       
 +
    bluetooth {
 +
        shutdown-gpios =  <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 +
compatible = "brcm,bcm43438-bt";
 +
        max-speed = <3000000>;
 +
        vbat-supply = <&v3v3>;
 +
        vddio-supply = <&v3v3>;
 +
    };
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
 +
同时stm32mp15-pinctrl.dtsi对于usart3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：
 +
<pre><nowiki>
 +
usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
 +
    pins1 {
 +
      pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */
 +
              <STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
 +
      bias-disable;
 +
      drive-push-pull;
 +
      slew-rate = <0>;
 +
    };
 +
    pins2 {
 +
      pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
 +
              <STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
 +
      bias-disable;
 +
    };
 +
};
 +
 +
usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {
 +
    pins1 {
 +
        pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
 +
              <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
 +
              <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
 +
    };
 +
    pins2 {
 +
        pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
 +
        bias-disable;
 +
    };
 +
};
 +
 +
usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {
 +
    pins {
 +
        pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
 +
                <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
 +
                <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
 +
                <STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
 +
    };
 +
};
 +
 +
</nowiki></pre>
 +
<li>RTC节点</li>
 +
 +
AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能<br>
 +
 +
参考文档：
 +
Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt
 +
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
 +
arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
 +
stm32mp151中rtc定义如下：
 +
<pre><nowiki>
 +
rtc: rtc@5c004000 {
 +
    compatible = "st,stm32mp1-rtc";
 +
    reg = <0x5c004000 0x400>;
 +
    clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,
 +
        <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;
 +
    clock-names = "pclk", "rtc_ck";
 +
    interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
 +
    status = "disabled";
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。<br>
 +
 +
参考stm32mp157f-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：
 +
<pre><nowiki>
 +
rtc {
 +
  st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
 +
  pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
 +
  pinctrl-names = "default";
 +
          status = "okay";
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
</ol>
  
 
==实验目的==
 
==实验目的==
 +
熟悉基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动移植配置过程。
 +
 
==实验平台==
 
==实验平台==
 +
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
 +
 
==实验步骤==
 
==实验步骤==
 +
<ol>
 +
<li>导入交叉编译工具链</li>
 +
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
 +
<li>开启32.768KHz时钟</li>
 +
 +
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：
 +
 +
<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
 +
:rtc {<br>
 +
<font color="#FF0000">
 +
::  st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
 +
::  pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
 +
::  pinctrl-names = "default";
 +
</font>
 +
::  status = "okay";
 +
:};
 +
</div>
 +
其中红色字体部分为要添加的内容。<br>
 +
 +
添加rtc相关头文件。
 +
#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>
 +
<li>添加usart3配置</li>
 +
 +
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：
 +
<pre><nowiki>
 +
&usart3 {
 +
    pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
 +
    pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;
 +
    pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
 +
    pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;
 +
    uart-has-rtscts;
 +
    status = "okay";
 +
       
 +
    bluetooth {
 +
        shutdown-gpios =  <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 +
        compatible = "brcm,bcm43438-bt";
 +
        max-speed = <3000000>;
 +
        vbat-supply = <&v3v3>;
 +
        vddio-supply = <&v3v3>;
 +
    };
 +
};
 +
</nowiki></pre>
 +
<li>添加功能管脚配置</li>
 +
要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。
 +
<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
 +
 +
:&pinctrl {
 +
: ... ...
 +
<font color="#FF0000">
 +
:: usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
 +
:: pins1 {
 +
::   pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */
 +
::   <STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
 +
::   bias-disable;
 +
::   drive-push-pull;
 +
::   slew-rate = <0>;
 +
:: };
 +
:: pins2 {
 +
::   pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
 +
::   <STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
 +
::   bias-disable;
 +
:: };
 +
:: };
 +
::
 +
:: usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {
 +
:: pins1 {
 +
:: pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
 +
::   <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
 +
::   <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
 +
:: };
 +
:: pins2 {
 +
:: pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
 +
:: bias-disable;
 +
:: };
 +
:: };
 +
::
 +
:: usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {
 +
:: pins {
 +
:: pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
 +
:: <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
 +
:: <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* ::USART3_CTS_NSS */
 +
:: <STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
 +
:: };
 +
:: };
 +
</font>
 +
:: ... ...
 +
:};
 +
 +
 +
</div>
 +
 +
<li>修改串口名称映射关系</li>
 +
 +
修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件，在aliases节点中添加如下内容：
 +
<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
 +
:aliases{<br>
 +
::  serial0 = &uart4;
 +
<font color="#FF0000">
 +
::  serial5 = &usart3;
 +
</font>
 +
:};
 +
</div>
 +
其中红色字体部分为要添加的内容。<br>
 +
 +
<li>配置内核</li>
 +
 +
由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：
 +
<pre><nowiki>
 +
linux@ubuntu:$ make menuconfig
 +
Device Drivers  --->
 +
<*> Broadcom specific AMBA  --->
 +
[*]  Support for BCMA in a SoC
 +
[*]  ChipCommon-attached serial flash support
 +
[*]  BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver
 +
[*]  BCMA GPIO driver
 +
</nowiki></pre>
 +
<li>编译内核及设备树</li>
 +
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
 +
<li>重启测试</li>
 +
 +
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含BCM.hcd固件，如果没有发现这个文件可从【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。<br>
 +
 +
开启蓝牙设备
 +
root@fsmp1a:# hciconfig hci0 up
 +
查看设备地址
 +
root@fsmp1a:# hcitool dev
 +
扫描蓝牙设备
 +
root@fsmp1a:# hcitool scan
 +
<center>[[Image:59-1-4-1.png]]</center> <br>
 +
</ol>

2021年3月24日 (三) 15:48的最新版本

实验原理

FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。蓝牙部分通过usart3与SoC进行数据交互。

59-1-1-1.png

蓝牙部分移需要配置usart3的设备树与AP_CK32KO管脚，可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置。

59-1-1-2.png

59-1-1-3.png

查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：

原理图网络编号 对应管脚 管脚功能 管脚功能码
BT_UART_TX PD8 USART3_TX AF7
BT_UART_RX PD9 USART3_RX AF7
BT_UART_CTS PD11 USART3_CTS AF7
BT_UART_RTS PD12 USART3_RTS AF7
BT_WIFI_RST PD13 IO ANALOG
AP_CK32KO PI8 RTC_OUT2 ANALOG
  1. 蓝牙设备树节点

    2. 参考文档： 

    Documentation/devicetree/bindings/net/broadcom-bluetooth.txt
Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt

    内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： 

    arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

    stm32mp151中usart3定义如下： 

    usart3: serial@4000f000 {
    compatible = "st,stm32h7-uart";
    reg = <0x4000f000 0x400>;
    interrupts-extended = <&exti 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&rcc USART3_K>;
    resets = <&rcc USART3_R>;
    wakeup-source;
    power-domains = <&pd_core>;
    dmas = <&dmamux1 45 0x400 0x5>,
           <&dmamux1 46 0x400 0x1>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
};

    上述代码只对usart3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

    参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于usart2设备节点的描述，增加usart3内容如下： 

    &usart3 {
    pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
    pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;
    pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
    pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;
    uart-has-rtscts; 
    status = "okay";
        
    bluetooth {
        shutdown-gpios =  <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
compatible = "brcm,bcm43438-bt";
        max-speed = <3000000>;
        vbat-supply = <&v3v3>;
        vddio-supply = <&v3v3>;
    };
};

    同时stm32mp15-pinctrl.dtsi对于usart3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容： 

    usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
    pins1 {
       pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */
              <STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
       bias-disable;
       drive-push-pull;
       slew-rate = <0>;
    };
    pins2 {
       pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
              <STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
       bias-disable;
    }; 
};

usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {
    pins1 {
        pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
               <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
               <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
    };
    pins2 {
        pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
        bias-disable;
    };
};

usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {
    pins {
         pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
                <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
                <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
                <STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
    };
};
  2. RTC节点

    3. AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能

    参考文档： 

    Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt

    内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： 

    arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

    stm32mp151中rtc定义如下： 

    rtc: rtc@5c004000 {
    compatible = "st,stm32mp1-rtc";
    reg = <0x5c004000 0x400>;
    clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,
         <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;
    clock-names = "pclk", "rtc_ck";
    interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    status = "disabled";
};

    上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

    参考stm32mp157f-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下： 

    rtc {
 	  st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
 	  pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
 	  pinctrl-names = "default";
          status = "okay";
};

实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动移植配置过程。

实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链
    2. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
  2. 开启32.768KHz时钟

    3. 修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：

    rtc {

    st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
    pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
    pinctrl-names = "default";

    status = "okay";
    };

    其中红色字体部分为要添加的内容。

    添加rtc相关头文件。 

    #include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>
  3. 添加usart3配置

    4. 修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容： 

    &usart3 {
    pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
    pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;
    pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
    pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;
    uart-has-rtscts; 
    status = "okay";
        
    bluetooth {
        shutdown-gpios =  <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        compatible = "brcm,bcm43438-bt";
        max-speed = <3000000>;
        vbat-supply = <&v3v3>;
        vddio-supply = <&v3v3>;
    };
};
  4. 添加功能管脚配置

    5. 要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。

    &pinctrl {
    ... ...

    usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
    pins1 {
    pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */
    <STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
    bias-disable;
    drive-push-pull;
    slew-rate = <0>;
    };
    pins2 {
    pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
    <STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
    bias-disable;
    };
    };
    usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {
    pins1 {
    pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
    <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
    <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
    };
    pins2 {
    pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
    bias-disable;
    };
    };
    usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {
    pins {
    pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
    <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
    <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* ::USART3_CTS_NSS */
    <STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
    };
    };

    ... ...
    };


  5. 修改串口名称映射关系

    6. 修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件，在aliases节点中添加如下内容：

    aliases{
    serial0 = &uart4;

    serial5 = &usart3;

    };

    其中红色字体部分为要添加的内容。

  6. 配置内核

    7. 由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下： 

    linux@ubuntu:$ make menuconfig
Device Drivers  --->
	<*> Broadcom specific AMBA  --->
		[*]   Support for BCMA in a SoC
		[*]   ChipCommon-attached serial flash support
		[*]   BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver
		[*]   BCMA GPIO driver
  7. 编译内核及设备树
    8. linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
  8. 重启测试

    9. 将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含BCM.hcd固件，如果没有发现这个文件可从【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。

    开启蓝牙设备 

    root@fsmp1a:# hciconfig hci0 up

    查看设备地址 

    root@fsmp1a:# hcitool dev

    扫描蓝牙设备 

    root@fsmp1a:# hcitool scan
    59-1-4-1.png

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