“扩展板LED灯驱动移植”的版本间的差异

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==实验原理==
 
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打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个LED灯，其中LED4为底板电压指示灯，LD1、LD2、LD3为可控LED，原理如下：
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有图可知，当LED1为高电平是三极管Q3导通，这时发光二极管LD1会被点亮，同理当LED2和LED3为高电平时LD2、LD3会被点亮。
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查看原理图可知LED1、LED2、LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下图：
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<center>扩展板与底板接口对照图</center>
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根据网络编号可最终追至CPU对应管脚，由于上图已经可以明确LED灯对应管脚。
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! 原理图网络编号 !! 对应管脚 !! 管脚功能 !! 管脚功能码
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| LED1
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| PF10
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| GPIO
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| ANALOG
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| LED3
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| PE8
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| GPIO
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==实验目的==
 
==实验目的==
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了解LED工作原理，掌握使用内核LED灯驱动控制LED灯的方法。
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==实验平台==
 
==实验平台==
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华清远见开发环境，FS-MP1A平台
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==实验步骤==
 
==实验步骤==
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<li>导入交叉编译工具链</li>
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linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
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<li>内核配置</li>
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内核中对于gpio驱动LED提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：
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drivers/leds/leds-gpio.c
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由于内核中已经配置GPIO LED驱动，这里列出配置选项供参考。
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<pre>
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linux@ubuntu:$ make menuconfig
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Device Drivers  --->
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[*] LED Support  --->
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<*>  LED Class Support
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<*>  LED Support for GPIO connected LEDs
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<li>修改设备树</li>
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参考linux内核文档：
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Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt
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修改设备树文件：
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arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts
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在根节点下添加led相关内容，红色字体部分为添加内容：<br>
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<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
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/{<br>
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model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board";<br>
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compatible = "st,stm32mp157", "st,stm32mp157a-fsmp1a-extended";<br>
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<font color="#F00">
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led {
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: compatible = "gpio-leds";
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: led1 {
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:: label = "led1";
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:: gpios = <&gpioe 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
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::      default-state = "off";
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: };
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: led2 {
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:: label = "led2";
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:: gpios = <&gpiof 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
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:: default-state = "off";
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: };
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: led3 {
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:: label = "led3";
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:: gpios = <&gpioe 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
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:: default-state = "off";
 +
:    };
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};
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</font><br>
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};
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</div>
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<li>重新编译内核和设备树文件</li>
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make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
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<li>更新系统内核和设备树</li>
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<li>测试</li>
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系统启动后可以查看目录/sys/class/leds
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<pre>
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root@fsmp1a:# ls /sys/class/leds/
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led1  led2  led3
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</pre>
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led1、led2和led3三个目录分别和设备树种三个节点的名称一致，在这几个目录下内容如下
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root@fsmp1a:~# ls /sys/class/leds/led1/
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brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent
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</pre>
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其中向brightness文件写入1或0即可实现LED灯的控制
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<pre>
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root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness
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root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness
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root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness
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root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness
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root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness
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root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
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</pre>
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观察LED灯状态变化
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</ol>

2021年3月23日 (二) 11:15的最新版本

实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个LED灯，其中LED4为底板电压指示灯，LD1、LD2、LD3为可控LED，原理如下：

58-1-1.png

有图可知，当LED1为高电平是三极管Q3导通，这时发光二极管LD1会被点亮，同理当LED2和LED3为高电平时LD2、LD3会被点亮。

查看原理图可知LED1、LED2、LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下图：

58-1-2.png

扩展板与底板接口对照图

根据网络编号可最终追至CPU对应管脚，由于上图已经可以明确LED灯对应管脚。

原理图网络编号 对应管脚 管脚功能 管脚功能码
LED1 PE10 GPIO ANALOG
LED2 PF10 GPIO ANALOG
LED3 PE8 GPIO ANALOG

实验目的

了解LED工作原理，掌握使用内核LED灯驱动控制LED灯的方法。

实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台

实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链
    2. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
  2. 内核配置

    3. 内核中对于gpio驱动LED提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为： 

    drivers/leds/leds-gpio.c

    由于内核中已经配置GPIO LED驱动，这里列出配置选项供参考。 

    linux@ubuntu:$ make menuconfig 
Device Drivers  --->
	[*] LED Support  --->
		<*>   LED Class Support
		<*>   LED Support for GPIO connected LEDs
  3. 修改设备树

    4. 参考linux内核文档： 

    Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt

    修改设备树文件： 

    arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

    在根节点下添加led相关内容，红色字体部分为添加内容：

    /{
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157", "st,stm32mp157a-fsmp1a-extended";
    led {

    compatible = "gpio-leds";
    led1 {
    label = "led1";
    gpios = <&gpioe 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    default-state = "off";
    };
    led2 {
    label = "led2";
    gpios = <&gpiof 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    default-state = "off";
    };
    led3 {
    label = "led3";
    gpios = <&gpioe 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    default-state = "off";
    };

    };
    };

  4. 重新编译内核和设备树文件
    5. make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
  5. 更新系统内核和设备树
  6. 测试

    7. 系统启动后可以查看目录/sys/class/leds 

    root@fsmp1a:# ls /sys/class/leds/
led1  led2  led3

    led1、led2和led3三个目录分别和设备树种三个节点的名称一致，在这几个目录下内容如下 

    root@fsmp1a:~# ls /sys/class/leds/led1/
brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent

    其中向brightness文件写入1或0即可实现LED灯的控制 

    root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

    观察LED灯状态变化

取自“http://wiki.farsightdev.com/index.php?title=扩展板LED灯驱动移植&oldid=723”