“Linux内核-5寸触摸屏驱动移植”的版本间的差异
来自华清远见研发中心
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将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下,通过tftp引导内核,设备连接MIPI屏幕,重启设备后查看/dev会多出event0的信息,这是点击屏幕会的到反馈。 | 将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下,通过tftp引导内核,设备连接MIPI屏幕,重启设备后查看/dev会多出event0的信息,这是点击屏幕会的到反馈。 | ||
root@fsmp1a:# ls /dev/input | root@fsmp1a:# ls /dev/input | ||
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2021年3月24日 (三) 15:30的最新版本
实验原理
FS-MP1A使用的是GT911触摸芯片,通过I2C2总线与SoC进行数据交互。
查看原理图确认I2C2管脚对应关系:
查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系:
原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
---|---|---|---|
I2C2_SCL | PH4 | I2C2_SCL | AF4 |
I2C2_SDA | PH5 | I2C2_SDA | AF4 |
TP_RST | PG8 | GPIO | |
TP_INT | PG7 | INT |
- I2C2设备树节点
- 触摸屏设备树节点
I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致,本节不再重复。
参考文档:
devicetree/bindings/input/touchscreen/goodix.txt
参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档,触摸屏节点内容如下:
touchscreen@5d { compatible = "goodix,gt911"; reg = <0x5d>; irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>; reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; interrupt-parent = <&gpiog>; interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; status = "okay"; // touchscreen-inverted-x; touchscreen-inverted-y; // touchscreen-swapped-x-y; };
实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的MIPI 触摸屏设备驱动移植配置过程。
实验平台
华清远见开发环境,FS-MP1A平台;
实验步骤
- 导入交叉编译工具链
- 修改设备树
- 配置内核
- 编译内核级设备树:
- 重启测试
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件,在文件末尾增加如下内容:
&i2c2 { pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>; pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>; i2c-scl-rising-time-ns = <100>; i2c-scl-falling-time-ns = <7>; status = "okay"; /delete-property/dmas; /delete-property/dma-names; touchscreen@5d { compatible = "goodix,gt911"; reg = <0x5d>; irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>; reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; interrupt-parent = <&gpiog>; interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; status = "okay"; // touchscreen-inverted-x; touchscreen-inverted-y; // touchscreen-swapped-x-y; }; };
由于内核源码默认配置以及支持sii902x,本节列出主要选项,如下:
linux@ubuntu:$ make menuconfig Device Drivers ---> Graphics support ---> <*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) ---> <*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series Display Interface Bridges ---> <*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下,通过tftp引导内核,设备连接MIPI屏幕,重启设备后查看/dev会多出event0的信息,这是点击屏幕会的到反馈。
root@fsmp1a:# ls /dev/input