“扩展板振动马达驱动移植”的版本间的差异
来自华清远见研发中心
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2021年3月23日 (二) 15:09的版本
实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个振动马达M1，如下图：
由上图可见可通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动线性马达。
查看原理图可知TIM16_CH1对应PF6，查看芯片手册可知PF6可以作为PWM TIMER16的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动振动马达：
| 原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
|---|---|---|---|
| TIM16_CH1 | PF6 | TIM16_CH1 | AF1 |
实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台
