“Linux内核-RGB LCD驱动移植”的版本间的差异

2020年7月28日 (二) 11:42的版本

实验原理

前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。

• 驱动修改
  

驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

移植时可以在驱动中支持新的面板的内容，也可以找到一个与自己面板相仿的内容进行修改，本节即使用在原有面板修改的方法。如本节参考面板名称为zj070na-01p，对于一个面板最关键的内容在驱动通过drm_display_mode的结构体描述，zj070na-01p的描述如下：

static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 128,
	.hsync_end = 1024 + 128 + 64,
	.htotal = 1024 + 128 + 64 + 128,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 16,
	.vsync_end = 600 + 16 + 4,
	.vtotal = 600 + 16 + 4 + 16,
	.vrefresh = 60,
};

这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下：

hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width

hsync_start：水平同步开始，对应hdispay + HFP

hsync_end：水平同步结束，对应hdisplay + HFP + HSYNC width(HPW)

htotal：水平总像素，对应hdisplay + HFP + HSYNC width + HBP

vdisplay：垂直显示像素，对应Active Height

vsync_start：垂直同步开始，对应vdispay + VFP

vsync_end：垂直像素结束，对应vdisplay + VFP + VSYNC width(VPW)

vtotal：垂直总像素，对应vdisplay + VFP + VSYNC width + VBP

vrefresh：刷新率

面板芯片手册中关于时序的描述如下：

表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下：

static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 160,
	.hsync_end = 1024 + 160 + 20,
	.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 12,
	.vsync_end = 600 + 12 + 3,
	.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
	.vrefresh = 60,
};

• 设备树修改
  

增加ltdc输出端口：

&ltdc {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};

增加面板节点：

panel: panel-rgb {
	compatible = "innolux,zj070na-01p";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	backlight = <&panel_backlight>;
	status = "okay";

	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
		};
	};
};

实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。

实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

实验步骤

• 增加设备树文件
  

由于RGB LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件并添加如下内容：

#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A RGB Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
};

由于增加了新的设备树文件需修改arm/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容

• 添加ltdc端口
  

修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在文件末尾添加如下内容：

&ltdc {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};

• 添加面板信息
  

修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在根节点中添加如下内容：

panel: panel-rgb {
	compatible = "innolux,zj070na-01p";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	backlight = <&panel_backlight>;
	status = "okay";
	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
		};
	};
};  

• 修改面板驱动，修改面板时序参数
  

修改文件drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c，修改zj070na-01p面板信息，对照面板芯片手册修改原有内容，红色字体部分为修改内容：

static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 160,
	.hsync_end = 1024 + 160 + 20,
	.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 12,
	.vsync_end = 600 + 12 + 3,
	.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
	.vrefresh = 60,
};

• 配置内核
  

由于内核默认支持通用面板驱动，本节列出主要选项，如下

linux@ubuntu:$ make menuconfig
Device Drivers  --->
	Graphics support  --->
		<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support)  --->
		<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
		Display Panels  --->
			<*> support for simple panels
		Backlight & LCD device support  --->
			<*>   Generic PWM based Backlight Driver

• 编译内核及设备树

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

• 重启测试
  

安装上7寸LCD面板，将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，启动后可正常显示，如果屏幕显示不正可适当调节面板参数。