“多核协同工作(Cortex-A7与CortexM4通信)”的版本间的差异
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<li>启动STM32CubeIDE</li> | <li>启动STM32CubeIDE</li> | ||
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<li>导入已有工程</li> | <li>导入已有工程</li> | ||
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点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT | 点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT | ||
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浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为 | 浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为 | ||
【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】 | 【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】 | ||
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<li>编译工程</li> | <li>编译工程</li> | ||
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选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮 | 选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮 | ||
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<li>开发板连接</li> | <li>开发板连接</li> | ||
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开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。 | 开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。 | ||
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可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台 | 可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台 | ||
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如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功 | 如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功 | ||
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<li>USB虚拟网线网络配置</li> | <li>USB虚拟网线网络配置</li> | ||
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打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图 | 打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图 | ||
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选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图 | 选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图 | ||
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<li>下载固件</li> | <li>下载固件</li> | ||
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选择Debug按键 | 选择Debug按键 | ||
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选择STM32 Cortex-M C/C++ Application<br> | 选择STM32 Cortex-M C/C++ Application<br> | ||
| 第61行： | 第61行： | ||
:检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址 | :检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址 | ||
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如下图，配置完成后点击Debug | 如下图，配置完成后点击Debug | ||
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提示关闭控制台，点击Yes | 提示关闭控制台，点击Yes | ||
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弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK | 弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK | ||
| − | [[Image:56-1-14.png]]<br> | + | <center>[[Image:56-1-14.png]]</center><br> |
点击Switch | 点击Switch | ||
| − | [[Image:56-1-15.png]]<br> | + | <center>[[Image:56-1-15.png]]</center><br> |
<li>测试固件</li> | <li>测试固件</li> | ||
| 第90行： | 第90行： | ||
加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台 | 加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台 | ||
| − | [[Image:56-1-16.png]]<br> | + | <center>[[Image:56-1-16.png]]</center><br> |
输入以下命令 | 输入以下命令 | ||
| 第103行： | 第103行： | ||
echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0 | echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0 | ||
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2021年3月24日 (三) 16:25的最新版本
Gpio
- 启动STM32CubeIDE
- 导入已有工程
- 编译工程
- 开发板连接
- USB虚拟网线网络配置
- 下载固件
- 检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址
- 测试固件
- CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
- CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
- CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
- 当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）
点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT
浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为 【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮
确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。 开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。
可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台
如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功
打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图
选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4
选择Debug按键
选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
调试器 下选择thru Linux core(Production mode)
选择Serial Port，可打开设备管理器查看
如下图，配置完成后点击Debug
提示关闭控制台，点击Yes
弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK
点击Switch
OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：
加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台
输入以下命令
初始化ttyRPMSG0配置
stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
不断读取ttyRPMSG0通道
cat /dev/ttyRPMSG0 &
在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显
echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0
