系统镜像烧写

系统镜像烧写

STM32CubeProgrammer烧写方式

调整拨码开关

在开发板上电之前我们需要先将开发板的拨码开关拨到【000】位置。

硬件接线

在使用USB方式烧写镜像时，需要借助USB mini线来进行数据传输，此外还可以通过串口终端来监视烧写过程。

调试串口配置

在烧写过程中可以通过调试串口来监控烧写过程，串口调试可以借助XSHELL来进行相关调试，XSHELL已经在前面章节安装完成，这里只需要配置一下相关串口即可。

双击桌面上的“XSHELL 6”图标打开。

开启xshell后在自动弹出的对话框中单击“新建”按钮。

在“新建会话属性”中“协议(P)”中选择“SERIAL”，名称可以自定义。

下面需要对串口进行配置。首先需要确定串口在系统中的COM口是哪个端口。可以在设备管理器中查找。

可以看到这里的串口为“COM3”
下面点击xshell界面中左侧的“串口”按钮。

选择端口号为“COM3”（需要根据当前实际环境选择），波特率为：115200，数据位：8，停止位：1，奇偶校验：无，流控制：无。

配置好之后点击“确定”按钮。将看到如下界面。

先选中刚刚新建的COM选项后点击“连接”。

看到如上界面则说明打开成功。

镜像烧写

首先打开桌面上的STM32CubeProgrammer软件

软件打开后将出现如下界面

如果在打开软件之前开发板已经处于上电状则可以看到右上角的USB设备。

如果没有看到“USB1”端口，可将开发板重新上电或者按开发板的复位按钮，之后点击Port后的“刷新”按钮。

出现USB1端口后点击左上角的“Connect”按钮进行连接。

连接成功后上方原来为“Not connected”字样变为“Connect”

下面开始导入烧写镜像。首先需要进入到镜像所在目录【华清远见-FS-MP1A开发资料\06-系统镜像\fs-mp1a-weston-openstlinux】。

再进入“flashlayout_fs-mp1a-weston”文件夹。此文件夹中存放的是镜像烧录配置。

可以看到共有4个文件夹，本小节只关注optee和trusted两个文件夹。每个文件夹中都有如下两个配置文件。

其中标有 “emmc”字样的为片上flash烧录配置，“sdcard”字样的为外部TF卡烧录配置；此外还可以看到文件名最后有 “trusted”和“optee”后缀。这对应这不同的启动模式 “trusted”和“optee”为带有安全机制的启动方式。

这里以emmc的“trusted”启动为例来进行烧录。

将“flashlayout_fs-mp1a-weston\trusted”文件夹中的“FlashLayout_emmc_stm32mp157a-fsmp1a-trusted.tsv”配置文件复制一份到上层目录下。

切换到STM32CubeProgrammer软件中，点击“Open file”选项卡

找到烧写镜像所在目录，打开刚刚复制过去的烧录配置文件。

点击“打开”后界面如下

检查Binaries Path路径是否为烧录配置文件所在的路径，如果不是同一路径需要手动修改。

点击界面右上角的“Download”按钮进行烧录。在串口终端中首先将如下打印信息。

STM32CubeProgrammer软件中将会看到进度条，烧录过程会持续几分钟请耐心等待。

烧写成功后会出现以下提示

至此通过STM32CubeProgrammer方式烧录emmc trusted镜像就完成了。后面就可以通过改变拨码开关为【010】来进行系统的启动。

烧录错误处理

如果在烧录rootfs出现如下错误

此问题是由于STM32CubeProgrammer需要使用64bit的java jre。如果系统中安装的版本为32bit则会出现此问题。

如果在控制面板中将查看方式修改为“大图标”后看到有Java(32位)则说明当前系统安装的java环境为32位。

此时我们需要卸载系统中的32位的java环境，然后安装资料光盘中的【华清远见-FS-MP1A开发资料\01-工具软件】下的jre-8u261-windows-x64.exe程序。安装完成后将原来安装的STM32CubeProgrammer程序卸载，重新安装一遍STM32CubeProgrammer即可。

使用STM32CubeProgrammer读取OTP配置

注意：如果非必要操作务必不要修改OPT配置。如果修改错误会导致CPU无法启动。

将开发板拨码开关设置成【000】USB模式，将USB线连接到PC中。

运行STM32CubeProgrammer软件。

连接USB并导入烧写镜像。

这里只需要勾选前两个分区进行下载

下载成功后断开USB连接

之后使用win+r键打开运行窗口。运行cmd窗口。

在cmd窗口中将当前工作目录切换到STM32CubeProgrammer软件的安装目录下的bin目录。

使用STM32_Programmer_CLI -c port=usb1命令查看USB连接情况

使用STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -otp displ命令可以读取OPT配置

可以使用STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -otp program wordID=0xXX value=0xXXXXXXXX命令来更新wordID的值。此方法在开发板断电后值不会被保存如果想要永久生效需要在命令最后添加pl=1。

注意：如果非必要操作务必不要修改OPT配置。如果修改错误会导致CPU无法启动。