扩展板振动马达驱动移植

来自华清远见研发中心
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实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个振动马达M1，如下图：

61-1-1.png

由上图可见可通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动线性马达。

61-1-2.png
扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM16_CH1对应PF6，查看芯片手册可知PF6可以作为PWM TIMER16的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动振动马达：

原理图网络编号 对应管脚 管脚功能 管脚功能码
TIM16_CH1 PF6 TIM16_CH1 AF1

实验平台

实验步骤

取自“http://wiki.farsightdev.com/index.php?title=扩展板振动马达驱动移植&oldid=739”