华清远见人工智能AGV小车

关于人工智能AGV自主导航小车

FS-AICar人工智能AGV自主导航小车，是基于华清远见i.MX8M Plus开发板打造的一款双驱差速机器人小车，小车以.MX8M Plus为主控，通过摄像头采集数据，OpenCV进行图像处理，以流行的jupter Lab为开发工具，Python为主要编程语言，使用NXP eIQ机器学习实现模型训练，通过PID算法实现车体/舵机/摄像头的控制，基于TensorFlow Lite深度学习生成自动驾驶模型，然后部署到设备上，实现自动避障、物体跟随、颜色识别与追踪、防跌落等多种智能AI识别和硬件控制。

FS-AICar拥有超强的硬件性能，整个小车由摄像头云台、i.MX8M Plus 主控制板可充电锂电池、电机驱动板、电机、小车底盘、轮子等组成。

小车功能介绍

人工智能AGV自主导航小车，可实现丰富的功能，包括：

• 视觉避障：通过摄像头采集数据，经AI算法完成自主避障功能，包括向左、向右等；
  

• 颜色识别/自动跟随：通过摄像头识别颜色球，自动跟随目标移动，包括旋转跟踪、上下跟踪、距离跟踪等；
  

• 边缘检测防跌落：采用分类算法进行，分为障碍物和开阔两种场景，桌子边缘为障碍物，非边缘为开阔场景，通过分类算法和小车控制，实现小车在桌子上一直运行不会掉下桌子的场景。
  

配套资料

华清远见i.MX8M Plus开发板配套丰富的学习资源，包括开发教程、课件PPT及全套《imx8mp开发与实践教程》视频、项目案例（包括AGV自主导航小车）等。

网盘资料

• 华清远见i.MX8M Plus开发资料：https://pan.baidu.com/s/1KSumZolEiZPpkQ2C6pAY7g?pwd=fspc
  

资料介绍：内容包括IMX8MP系统开发、人工智能与AGV参考设计、工业及机器人开发等。网盘资料包括工具软件、程序源码、开发教程、系统镜像、芯片手册、原理图。

• Android11源码包：https://pan.baidu.com/s/1lKb6rLdrQzeuQmwydBvHpQ?pwd=ir6p
  
• Yocto系统编译依赖包： https://pan.baidu.com/s/1jeoa4P10NA8jOhTGls9Feg?pwd=ux30
  

视频课程

• 元宇宙高清在线课程：https://www.yyzlab.com.cn/package/info/1563415602501595137?code=65（购买开发板用户可申请开通全套课程）
  

课程开通说明：购买i.MX8M Plus开发板用户，加微信号：yyzlab（或扫码下方二维码）并备注并备注 “8mp开课申请”，然后提供订单截图（用于身份验证）及手机号（注册元宇宙账号用的手机号），可开通华清远见元宇宙实验中心i.MX8M Plus开发板全套课程，清晰度有保证。

购买方式

• 华清远见i.MX8M Plus人工智能AGV小车购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=702968982877
  

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