Linux内核-蓝牙驱动移植
实验原理
FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。蓝牙部分通过usart3与SoC进行数据交互。
蓝牙部分移需要配置usart3的设备树与AP_CK32KO管脚，可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置。
查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：
| 原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
|---|---|---|---|
| BT_UART_TX | PD8 | USART3_TX | AF7 |
| BT_UART_RX | PD9 | USART3_RX | AF7 |
| BT_UART_CTS | PD11 | USART3_CTS | AF7 |
| BT_UART_RTS | PD12 | USART3_RTS | AF7 |
| BT_WIFI_RST | PD13 | IO | ANALOG |
| AP_CK32KO | PI8 | RTC_OUT2 | ANALOG |
- 蓝牙设备树节点
- RTC节点
参考文档：
Documentation/devicetree/bindings/net/broadcom-bluetooth.txt Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
stm32mp151中usart3定义如下：
usart3: serial@4000f000 {
compatible = "st,stm32h7-uart";
reg = <0x4000f000 0x400>;
interrupts-extended = <&exti 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&rcc USART3_K>;
resets = <&rcc USART3_R>;
wakeup-source;
power-domains = <&pd_core>;
dmas = <&dmamux1 45 0x400 0x5>,
<&dmamux1 46 0x400 0x1>;
dma-names = "rx", "tx";
status = "disabled";
};
上述代码只对usart3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于usart2设备节点的描述，增加usart3内容如下：
&usart3 {
pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;
pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;
uart-has-rtscts;
status = "okay";
bluetooth {
shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
compatible = "brcm,bcm43438-bt";
max-speed = <3000000>;
vbat-supply = <&v3v3>;
vddio-supply = <&v3v3>;
};
};
同时stm32mp15-pinctrl.dtsi对于usart3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：
usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */
<STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
bias-disable;
drive-push-pull;
slew-rate = <0>;
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
<STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
bias-disable;
};
};
usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
bias-disable;
};
};
usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {
pins {
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
<STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
};
};
AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能
参考文档：
Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
stm32mp151中rtc定义如下：
rtc: rtc@5c004000 {
compatible = "st,stm32mp1-rtc";
reg = <0x5c004000 0x400>;
clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,
<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;
clock-names = "pclk", "rtc_ck";
interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
status = "disabled";
};
上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
参考stm32mp157f-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：
rtc {
st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
};
实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动移植配置过程。
实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
实验步骤
- 导入交叉编译工具链
- 开启32.768KHz时钟
- rtc {
- st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
- pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
- pinctrl-names = "default";
- status = "okay";
- };
- 添加usart3配置
- 添加功能管脚配置
- &pinctrl {
- ... ...
- usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
- pins1 {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */
- <STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
- bias-disable;
- drive-push-pull;
- slew-rate = <0>;
- };
- pins2 {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
- <STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
- bias-disable;
- };
- };
- usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {
- pins1 {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
- <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
- <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
- };
- pins2 {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
- bias-disable;
- };
- };
- usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {
- pins {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
- <STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
- <STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* ::USART3_CTS_NSS */
- <STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
- };
- };
- ... ...
- };
- 修改串口名称映射关系
- aliases{
- serial0 = &uart4;
- serial5 = &usart3;
- };
- 配置内核
- 编译内核及设备树
- 重启测试
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：
其中红色字体部分为要添加的内容。
添加rtc相关头文件。
#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：
&usart3 {
pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;
pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;
uart-has-rtscts;
status = "okay";
bluetooth {
shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
compatible = "brcm,bcm43438-bt";
max-speed = <3000000>;
vbat-supply = <&v3v3>;
vddio-supply = <&v3v3>;
};
};
要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。
修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件，在aliases节点中添加如下内容：
其中红色字体部分为要添加的内容。
由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：
linux@ubuntu:$ make menuconfig Device Drivers ---> <*> Broadcom specific AMBA ---> [*] Support for BCMA in a SoC [*] ChipCommon-attached serial flash support [*] BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver [*] BCMA GPIO driver
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含BCM.hcd固件，如果没有发现这个文件可从【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。
开启蓝牙设备
root@fsmp1a:# hciconfig hci0 up
查看设备地址
root@fsmp1a:# hcitool dev
扫描蓝牙设备
root@fsmp1a:# hcitool scan
