多核协同工作(Cortex-A7与CortexM4通信)

来自华清远见研发中心
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Gpio

  1. 启动STM32CubeIDE
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  2. 导入已有工程

    3. 点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT

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    浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为 【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

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  3. 编译工程

    4. 选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮

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  4. 开发板连接

    5. 确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。 开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。

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    可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台

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    br>

    如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功

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  5. USB虚拟网线网络配置

    6. 打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图

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    选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图

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  6. 下载固件

    7. 选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4

    选择Debug按键

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    选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
    调试器 下选择thru Linux core(Production mode)
    选择Serial Port，可打开设备管理器查看

    检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址
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    如下图，配置完成后点击Debug

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    提示关闭控制台，点击Yes

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    弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK

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    点击Switch

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  7. 测试固件

    8. OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：


    CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
    CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
    CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
    当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）

    加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台

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    输入以下命令

    初始化ttyRPMSG0配置 

    stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0

    不断读取ttyRPMSG0通道 

    cat /dev/ttyRPMSG0 &

    在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显 

    echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0
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