“多核协同工作(Cortex-A7与CortexM4通信)”的版本间的差异
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+ | 【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】 | ||
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+ | <li>编译工程</li> | ||
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+ | 选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮 | ||
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+ | <li>开发板连接</li> | ||
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+ | 确认开发板已烧写系统,可运行linux,启动拨码拨至010。 | ||
+ | 开发板上电,并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。 | ||
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+ | 可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台 | ||
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+ | 如果控制台窗口显示linux日志或提示信息,则连接成功 | ||
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+ | <li>USB虚拟网线网络配置</li> | ||
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+ | 打开控制面板的网络连接界面,在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡,如下图 | ||
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+ | 选中Remot NDIS网卡,右键选择属性,配置IPv4,选中后点击属性,配置IP地址为192.168.7.100,如下图 | ||
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+ | <li>下载固件</li> | ||
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+ | 选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4 | ||
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+ | 选择Debug按键 | ||
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+ | 选择STM32 Cortex-M C/C++ Application<br> | ||
+ | 调试器 下选择thru Linux core(Production mode) <br> | ||
+ | 选择Serial Port,可打开设备管理器查看<br> | ||
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+ | :检查IP地址,可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址 | ||
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+ | 如下图,配置完成后点击Debug | ||
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+ | 提示关闭控制台,点击Yes | ||
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+ | 弹出如下窗口,默认无密码,直接点击OK | ||
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+ | 点击Switch | ||
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+ | <li>测试固件</li> | ||
+ | OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能: | ||
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+ | :CPU2(CM4)初始化OpenAMP MW,后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构 | ||
+ | :CPU2(CM4)为2个虚拟UART实例(UART0和UART1)创建2个 rpmsg通道 | ||
+ | :CPU2(CM4)在这两个通道上等待来自CPU1(CA7)的消息 | ||
+ | :当CPU2(CM4)在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时,它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1(CA7) | ||
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+ | 加载完固件后,重新打开STM32CubeIDE的串行控制台 | ||
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+ | 输入以下命令 | ||
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+ | 初始化ttyRPMSG0配置 | ||
+ | stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0 | ||
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+ | 不断读取ttyRPMSG0通道 | ||
+ | cat /dev/ttyRPMSG0 & | ||
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+ | 在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态,并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显 | ||
+ | echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0 | ||
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2021年3月24日 (三) 16:25的最新版本
Gpio
- 启动STM32CubeIDE
- 导入已有工程
- 编译工程
- 开发板连接
- USB虚拟网线网络配置
- 下载固件
- 检查IP地址,可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址
- 测试固件
- CPU2(CM4)初始化OpenAMP MW,后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
- CPU2(CM4)为2个虚拟UART实例(UART0和UART1)创建2个 rpmsg通道
- CPU2(CM4)在这两个通道上等待来自CPU1(CA7)的消息
- 当CPU2(CM4)在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时,它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1(CA7)
点击File->Import…,选择Existing Projects into Workspace,点击NEXT
浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo,光盘路径为 【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157A-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮
确认开发板已烧写系统,可运行linux,启动拨码拨至010。 开发板上电,并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。
可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台
如果控制台窗口显示linux日志或提示信息,则连接成功
打开控制面板的网络连接界面,在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡,如下图
选中Remot NDIS网卡,右键选择属性,配置IPv4,选中后点击属性,配置IP地址为192.168.7.100,如下图
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4
选择Debug按键
选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
调试器 下选择thru Linux core(Production mode)
选择Serial Port,可打开设备管理器查看
如下图,配置完成后点击Debug
提示关闭控制台,点击Yes
弹出如下窗口,默认无密码,直接点击OK
点击Switch
OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能:
加载完固件后,重新打开STM32CubeIDE的串行控制台
输入以下命令
初始化ttyRPMSG0配置
stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
不断读取ttyRPMSG0通道
cat /dev/ttyRPMSG0 &
在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态,并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显
echo "LED ON" > /dev/ttyRPMSG0