打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图：
由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。
查看原理图可知TIM4_CH1对应PB6，查看芯片手册可知PB6可以作为PWM TIMER4的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动蜂鸣器：
扩展板与底板接口对照图
