Linux内核-7寸触摸屏驱动移植

来自华清远见研发中心
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实验原理

FS-MP1A使用的是GT911触摸芯片,通过I2C2总线与SoC进行数据交互。

54-1-1-1.png

查看原理图确认I2C2管脚对应关系:

54-1-1-2.png

查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系:

54-1-1-3.png

原理图网络编号 对应管脚 管脚功能 管脚功能码
I2C2_SCL PH4 I2C2_SCL AF4
I2C2_SDA PH5 I2C2_SDA AF4
TP_RST PG8 GPIO
TP_INT PG7 INT
  1. I2C2设备树节点
  2. I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致,本节不再重复。

  3. 触摸屏设备树节点
  4. 参考文档:

    devicetree/bindings/input/touchscreen/goodix.txt
    

    参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档,触摸屏节点内容如下:

    touchscreen@5d {
    	compatible = "goodix,gt911";
    	reg = <0x5d>;
    	irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
    	reset-gpios = <&gpiog 8	GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    	interrupt-parent = <&gpiog>;
    	interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
    	status = "okay";
    
    	// touchscreen-inverted-x;
    	touchscreen-inverted-y;
    	// touchscreen-swapped-x-y;
    };
    

实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的块设备驱动移植配置过程。

实验平台

华清远见开发环境,FS-MP1A平台;

实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链
  2. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
    

    过程与5寸触摸屏移植过程相同,如果步骤重复请跳过。

  3. 修改设备树
  4. 修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件,在文件末尾增加如下内容:

    &i2c2 {
    	pinctrl-names = "default", "sleep";
    	pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
    	pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
    	i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
    	i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
    	status = "okay";
    	/delete-property/dmas;
    	/delete-property/dma-names;
    
    	touchscreen@5d {
    		compatible = "goodix,gt911";
    		reg = <0x5d>;
    		irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
    		reset-gpios = <&gpiog 8	GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    		interrupt-parent = <&gpiog>;
    		interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
    		status = "okay";
    
    		// touchscreen-inverted-x;
    		touchscreen-inverted-y;
    		touchscreen-swapped-x-y;
    	};
    };
    
    
  5. 配置内核
  6. 由于内核源码默认配置以及支持sii902x,本节列出主要选项,如下:

    linux@ubuntu:$ make menuconfig
    Device Drivers  --->
    	Graphics support  --->
    		<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support)  --->
    		<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
    			Display Interface Bridges  --->
    				<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge
    
  7. 编译内核及设备树:
  8. linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
    
  9. 重启测试
  10. 将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下,通过tftp引导内核,设备连接MIPI屏幕,重启设备后查看/dev会多出event0的信息,这是点击屏幕会的到反馈。

    root@fsmp1a:# ls /dev/input
    
    54-1-4-1.png