Linux内核-RGB LCD驱动移植

来自华清远见研发中心
FarSight讨论 | 贡献2020年7月28日 (二) 11:34的版本 实验步骤

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实验原理

前文介绍过LTDC的内容,本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动,驱动之包含大量各种各样的面板。

  • 驱动修改

驱动路径为:drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

移植时可以在驱动中支持新的面板的内容,也可以找到一个与自己面板相仿的内容进行修改,本节即使用在原有面板修改的方法。如本节参考面板名称为zj070na-01p,对于一个面板最关键的内容在驱动通过drm_display_mode的结构体描述,zj070na-01p的描述如下:

static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 128,
	.hsync_end = 1024 + 128 + 64,
	.htotal = 1024 + 128 + 64 + 128,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 16,
	.vsync_end = 600 + 16 + 4,
	.vtotal = 600 + 16 + 4 + 16,
	.vrefresh = 60,
};

这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息,时序框图如下:

55-1-1-1.png

hdisplay:有效显示区水平像素数量,对应Active Width

hsync_start:水平同步开始,对应hdispay + HFP

hsync_end:水平同步结束,对应hdisplay + HFP + HSYNC width(HPW)

htotal:水平总像素,对应hdisplay + HFP + HSYNC width + HBP

vdisplay:垂直显示像素,对应Active Height

vsync_start:垂直同步开始,对应vdispay + VFP

vsync_end:垂直像素结束,对应vdisplay + VFP + VSYNC width(VPW)

vtotal:垂直总像素,对应vdisplay + VFP + VSYNC width + VBP

vrefresh:刷新率

面板芯片手册中关于时序的描述如下:

55-1-1-2.png

表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12,修改面板信息如下:

static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
	.clock = 51501,
	.hdisplay = 1024,
	.hsync_start = 1024 + 160,
	.hsync_end = 1024 + 160 + 20,
	.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,
	.vdisplay = 600,
	.vsync_start = 600 + 12,
	.vsync_end = 600 + 12 + 3,
	.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
	.vrefresh = 60,
};
  • 设备树修改

增加ltdc输出端口:

&ltdc {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};

增加面板节点:

panel: panel-rgb {
	compatible = "innolux,zj070na-01p";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	backlight = <&panel_backlight>;
	status = "okay";

	port {
		panel_in_rgb: endpoint {
			remote-endpoint = <&ltdc_ep1_out>;
		};
	};
};

实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。

实验平台

华清远见开发环境,FS-MP1A平台;

实验步骤

  • 增加设备树文件

由于RGB LCD并非FS-MP1A必须配置,本节增加一个设备树文件,对应增加了屏幕的设备。

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件并添加如下内容:

#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ {
    model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A RGB Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
};

由于增加了新的设备树文件需修改arm/arm/boot/dts/Makefile,在文件中增加新的条目,红色字体部分为增加内容

dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \
stm32mp157a-dk1.dtb \
stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \

stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb \

stm32mp157d-dk1.dtb \