“Linux内核-eMMC驱动移植”的版本间的差异
来自华清远见研发中心
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在内核中STM32MP1默认管脚定义在文件arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：<br> | 在内核中STM32MP1默认管脚定义在文件arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：<br> | ||
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2021年3月18日 (四) 16:27的版本
实验原理
参考原理图可知eMMC使用的是sdmmc2总线，当前所使用的设备树文件中没有sdmmc2的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动eMMC。
由于在使STM32MP1芯片很多管脚为多功能复用管脚，且很多管脚具备同样的功能，所以移植eMMC时需要确认硬件设计是使用的是那些管脚，根据原理图确认后管脚对应关系为：
| 原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
|---|---|---|---|
| SD2_DATA0 | PB14 | SDMMC2_D0 | AF9 |
| SD2_DATA1 | PB15 | SDMMC2_D1 | AF9 |
| SD2_DATA2 | PB3 | SDMMC2_D2 | AF9 |
| SD2_DATA3 | PB4 | SDMMC2_D3 | AF9 |
| SD2_DATA4 | PA8 | SDMMC2_D4 | AF9 |
| SD2_DATA5 | PA9 | SDMMC2_D5 | AF10 |
| SD2_DATA6 | PE5 | SDMMC2_D6 | AF9 |
| SD2_DATA7 | PD3 | SDMMC2_D7 | AF9 |
| SD2_CLK | PE3 | SDMMC2_CK | AF9 |
| SD2_CMD | PG6 | SDMMC2_CMD | AF10 |
- eMMC设备树节点
- 管脚定义
参考文档：
Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc-controller.yaml Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmci.txt
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
stm32mp151中sdmmc2定义如下：
sdmmc2: sdmmc@58007000 {
compatible = "arm,pl18x", "arm,primecell";
arm,primecell-periphid = <0x00253180>;
reg = <0x58007000 0x1000>, <0x58008000 0x1000>;
interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
interrupt-names = "cmd_irq";
clocks = <&rcc SDMMC2_K>;
clock-names = "apb_pclk";
resets = <&rcc SDMMC2_R>;
cap-sd-highspeed;
cap-mmc-highspeed;
max-frequency = <120000000>;
status = "disabled";
};
上述代码只对sdmmc2做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
eMMC有8根数据线，且eMMC无需热插拔等功能，结合硬件信息添加sdmmc2节点信息，也可参考内核中其他设备树文件中相关描述，比如stm32mp15xx-edx.dtsi关于sdmmc2的描述符合我们的要求，内容如下：
&sdmmc2 {
pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
non-removable;
no-sd;
no-sdio;
st,neg-edge;
bus-width = <8>;
vmmc-supply = <&v3v3>;
vqmmc-supply = <&vdd>;
mmc-ddr-3_3v;
status = "okay";
};
在内核中STM32MP1默认管脚定义在文件arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：
查看后确认有sdmmc2的管脚定义，且与FS-MP1A硬件使用情况一致，定义如下：
sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
<STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
slew-rate = <1>;
drive-push-pull;
bias-pull-up;
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
slew-rate = <2>;
drive-push-pull;
bias-pull-up;
};
};
sdmmc2_b4_od_pins_a: sdmmc2-b4-od-0 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
slew-rate = <1>;
drive-push-pull;
bias-pull-up;
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
slew-rate = <2>;
drive-push-pull;
bias-pull-up;
};
pins3 {
pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
slew-rate = <1>;
drive-open-drain;
bias-pull-up;
};
};
sdmmc2_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-sleep-0 {
pins {
pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, ANALOG)>, /* SDMMC2_D0 */
<STM32_PINMUX('B', 15, ANALOG)>, /* SDMMC2_D1 */
<STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_D2 */
<STM32_PINMUX('B', 4, ANALOG)>, /* SDMMC2_D3 */
<STM32_PINMUX('E', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_CK */
<STM32_PINMUX('G', 6, ANALOG)>; /* SDMMC2_CMD */
};
};
sdmmc2_b4_pins_b: sdmmc2-b4-1 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
<STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
slew-rate = <1>;
drive-push-pull;
bias-disable;
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
slew-rate = <2>;
drive-push-pull;
bias-disable;
};
};
sdmmc2_b4_od_pins_b: sdmmc2-b4-od-1 {
pins1 {
pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
<STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
<STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
<STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
slew-rate = <1>;
drive-push-pull;
bias-disable;
};
pins2 {
pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
slew-rate = <2>;
drive-push-pull;
bias-disable;
};
pins3 {
pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
slew-rate = <1>;
drive-open-drain;
bias-disable;
};
};
sdmmc2_d47_pins_a: sdmmc2-d47-0 {
pins {
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, AF9)>, /* SDMMC2_D4 */
<STM32_PINMUX('A', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */
<STM32_PINMUX('E', 5, AF9)>, /* SDMMC2_D6 */
<STM32_PINMUX('D', 3, AF9)>; /* SDMMC2_D7 */
slew-rate = <1>;
drive-push-pull;
bias-pull-up;
};
};
sdmmc2_d47_sleep_pins_a: sdmmc2-d47-sleep-0 {
pins {
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, ANALOG)>, /* SDMMC2_D4 */
<STM32_PINMUX('A', 9, ANALOG)>, /* SDMMC2_D5 */
<STM32_PINMUX('E', 5, ANALOG)>, /* SDMMC2_D6 */
<STM32_PINMUX('D', 3, ANALOG)>; /* SDMMC2_D7 */
};
};
实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的块设备驱动移植配置过程。
实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
实验步骤
- 添加eMMC设备树配置
修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dts文件
在原有sdmmc1节点下添加如下内容：
&sdmmc2 {
pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
non-removable;
no-sd;
no-sdio;
st,neg-edge;
bus-width = <8>;
vmmc-supply = <&v3v3>;
vqmmc-supply = <&vdd>;
mmc-ddr-3_3v;
status = "okay";
};
- 配置内核
由于内核源码默认配置已经支持eMMC，本节列出主要选项，如下：
linux@ubuntu:$ make menuconfig Device Drivers ---> <*> MMC/SD/SDIO card support ---> [*] STMicroelectronics STM32 SDMMC Controller
- 编译内核级设备树：
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
- 重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，重启设备后可以看到如下启动信息：
由于eMMC中有出厂预装的FS-MP1A系统，所以可以正常完成文件系统挂载进入系统：
