扩展板LED灯驱动移植

实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有四个LED灯，其中LED4为底板电压指示灯，LD1、LD2、LD3为可控LED，原理如下：

有图可知，当LED1为高电平是三极管Q3导通，这时发光二极管LD1会被点亮，同理当LED2和LED3为高电平时LD2、LD3会被点亮。

查看原理图可知LED1、LED2、LED3分别对应STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下图：

扩展板与底板接口对照图

根据网络编号可最终追至CPU对应管脚，由于上图已经可以明确LED灯对应管脚。

原理图网络编号	对应管脚	管脚功能	管脚功能码
LED1	PE10	GPIO	ANALOG
LED2	PF10	GPIO	ANALOG
LED3	PE8	GPIO	ANALOG

实验目的

了解LED工作原理，掌握使用内核LED灯驱动控制LED灯的方法。

实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台

实验步骤

1. 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2. 内核配置

内核中对于gpio驱动LED提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：

drivers/leds/leds-gpio.c

由于内核中已经配置GPIO LED驱动，这里列出配置选项供参考。

linux@ubuntu:$ make menuconfig 
Device Drivers  --->
	[*] LED Support  --->
		<*>   LED Class Support
		<*>   LED Support for GPIO connected LEDs

3. 修改设备树

参考linux内核文档：

Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt

修改设备树文件：

arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

在根节点下添加led相关内容，红色字体部分为添加内容：


/{
model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board";
compatible = "st,stm32mp157", "st,stm32mp157a-fsmp1a-extended";
led {

compatible = "gpio-leds";

led1 {

label = "led1";

gpios = <&gpioe 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

default-state = "off";

};

led2 {

label = "led2";

gpios = <&gpiof 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

default-state = "off";

};

led3 {

label = "led3";

gpios = <&gpioe 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

default-state = "off";

};

};
};

4. 重新编译内核和设备树文件

make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5. 更新系统内核和设备树
6. 测试

系统启动后可以查看目录/sys/class/leds

root@fsmp1a:# ls /sys/class/leds/
led1  led2  led3

led1、led2和led3三个目录分别和设备树种三个节点的名称一致，在这几个目录下内容如下

root@fsmp1a:~# ls /sys/class/leds/led1/
brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent

其中向brightness文件写入1或0即可实现LED灯的控制

root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness 
root@fsmp1a:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

观察LED灯状态变化