查看“扩展板风扇驱动移植”的源代码

==实验原理==
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：

<center>[[Image:60-1-1.png]]</center><br>

由上图课件可通过TIM1_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动风扇。

<center>[[Image:60-1-2.png|840px]]</center><br>

<center>扩展板与底板接口对照图</center>

查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本例实现如何通过PWM驱动风扇：
{|align=center border=1
|-
! 原理图网络编号 !! 对应管脚 !! 管脚功能 !! 管脚功能码
|-
| TIM1_CH1
| PE9 
| TIM1_CH1
| AF1
|}

==实验平台==
华清远见开发环境，FS-MP1A平台

==实验步骤==
<ol>
<li>导入交叉编译工具链</li>
 linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
<li>内核配置</li>
内核中为pwm风扇提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为：
 drivers/hwmon/pwm-fan.c
执行make menuconfig配置内核对应选项
<pre>
linux@ubuntu:$ make menuconfig 
Device Drivers  --->
	<*> Hardware Monitoring support  --->
		<*>   PWM fan
</pre>

<li>修改设备树</li>
参考linux内核参考文档：
<pre>
Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-stm32.txt
Documentation/devicetree/bindings/hwmon/pwm-fan.txt
</pre>

修改设备树文件：
 arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

由于timers1在stm32mp151.dtsi中已完成定义，这里需要在原有基础添加与硬件对应的相关信息，在文件stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts末尾集成并添加timers1相关内容：

<pre>
&timers1 {
	/* spare dmas for other usage */
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
	status = "okay";
	pwm1: pwm {
		pinctrl-0 = <&pwm1_pins_b>;
		pinctrl-1 = <&pwm1_sleep_pins_b>;
		pinctrl-names = "default", "sleep";
		#pwm-cells = <2>;
		status = "okay";
	};
	timer@0 {
		status = "disabled";
	};
};
</pre>
仿照设备树对于pwm管脚的配置添加timers1 pwm输出管脚配置，在stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts文件pinctrl节点中添加pwm1管脚信息，红色字体内容为添加内容：

<div style="background-color:#F8F8F8;border:1px solid #E5E5E5;font-family: monospace,Courier;">
&pinctrl {
:	……
<font color="#F00">
:	pwm1_pins_b: pwm1-0 {
::		pins {
:::			pinmux = <STM32_PINMUX('E', 9, AF1)>; /* TIM1_CH1 */
:::			bias-pull-down;
:::			drive-push-pull;
:::			slew-rate = <0>;
::			};
:		};
:	pwm1_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
::		pins {
:::			pinmux = <STM32_PINMUX('E', 9, ANALOG)>; /* TIM1_CH1 */
::		};
:	};
</font>
};
</div>
最后在根节点下添加风扇驱动对应节点：
<pre>
fan {
	compatible = "pwm-fan";
	#cooling-cells = <2>;
	pwms = <&pwm1 0 10000>;
	cooling-levels = <0 102 170 230>;
};
</pre>

<li>重新编译内核和设备树文件</li>
 linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

<li>更新系统内核和设备树</li>

<li>测试</li>
系统启动后可以查看对应目录

<pre>
root@fsmp1a:~# ls  -l /sys/class/hwmon/hwmon1/    
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 30 12:01 device -> ../../../fan
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jun 30 12:01 name
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jun 30 12:01 power
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 30 12:01 pwm1
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 30 12:00 uevent
……

</pre>
可通过下列操作调整风扇转速：
可以写0~255之间的数字到文件/sys/class/hwmon/hwmon1/pwm1文件中调节转速
比如：
 echo 200 > /sys/class/hwmon/hwmon1/pwm1

通过写入不同的值观察风扇的转速，如有条件可以通过示波器查看当前pwm的波形改变。
</ol>