扩展板风扇驱动移植

来自华清远见研发中心
跳转至： 导航、 搜索

实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：

60-1-1.png

由上图课件可通过TIM1_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动风扇。

60-1-2.png

扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本例实现如何通过PWM驱动风扇：

原理图网络编号 对应管脚 管脚功能 管脚功能码
TIM1_CH1 PE9 TIM1_CH1 AF1

实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台

实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链
    2. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
  2. 内核配置

    3. 内核中为pwm风扇提供了标准的驱动，只要在内核中配置对应选项即可，驱动路径为： 

    drivers/hwmon/pwm-fan.c

    执行make menuconfig配置内核对应选项 

    linux@ubuntu:$ make menuconfig 
Device Drivers  --->
	<*> Hardware Monitoring support  --->
		<*>   PWM fan
  3. 修改设备树

    4. 参考linux内核参考文档： 

    Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-stm32.txt
Documentation/devicetree/bindings/hwmon/pwm-fan.txt

    修改设备树文件： 

    arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

    由于timers1在stm32mp151.dtsi中已完成定义，这里需要在原有基础添加与硬件对应的相关信息，在文件stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts末尾集成并添加timers1相关内容： 

    &timers1 {
	/* spare dmas for other usage */
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
	status = "okay";
	pwm1: pwm {
		pinctrl-0 = <&pwm1_pins_b>;
		pinctrl-1 = <&pwm1_sleep_pins_b>;
		pinctrl-names = "default", "sleep";
		#pwm-cells = <2>;
		status = "okay";
	};
	timer@0 {
		status = "disabled";
	};
};

    仿照设备树对于pwm管脚的配置添加timers1 pwm输出管脚配置，在stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts文件pinctrl节点中添加pwm1管脚信息，红色字体内容为添加内容：

    &pinctrl {

    ……

    pwm1_pins_b: pwm1-0 {
    pins {
    pinmux = <STM32_PINMUX('E', 9, AF1)>; /* TIM1_CH1 */
    bias-pull-down;
    drive-push-pull;
    slew-rate = <0>;
    };
    };
    pwm1_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
    pins {
    pinmux = <STM32_PINMUX('E', 9, ANALOG)>; /* TIM1_CH1 */
    };
    };

    };

    最后在根节点下添加风扇驱动对应节点： 

    fan {
	compatible = "pwm-fan";
	#cooling-cells = <2>;
	pwms = <&pwm1 0 10000>;
	cooling-levels = <0 102 170 230>;
};
  4. 重新编译内核和设备树文件
    5. linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
  5. 更新系统内核和设备树
  6. 测试

    7. 系统启动后可以查看对应目录 

    root@fsmp1a:~# ls  -l /sys/class/hwmon/hwmon1/    
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 30 12:01 device -> ../../../fan
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jun 30 12:01 name
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jun 30 12:01 power
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 30 12:01 pwm1
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 30 12:00 uevent
……

    可通过下列操作调整风扇转速： 可以写0~255之间的数字到文件/sys/class/hwmon/hwmon1/pwm1文件中调节转速 比如： 

    echo 200 > /sys/class/hwmon/hwmon1/pwm1

    通过写入不同的值观察风扇的转速，如有条件可以通过示波器查看当前pwm的波形改变。

取自“http://wiki.farsightdev.com/index.php?title=扩展板风扇驱动移植&oldid=736”