华清远见STM32F103智能小车
来自华清远见研发中心
关于STM32F103智能小车
STM32智能云控小车，是一款集红外遥控、远程物联控制、智能巡线、高精度避障、交互式显示屏五大核心功能于一体，融合物联网云平台、PID调速算法、MPU6050姿态传感等技术，并搭配FreeRTOS实时操作系统的多功能智能小车。由STM32F103开发板、电机驱动板、可充电锂电池、超声波测距与显示模组、红外巡线模组、高清彩色显示屏、小车底盘、直流减速电机、智能车轮胎及钢珠万向轮等组成。
小车功能介绍
STM32F103智能小车拥有五大核心功能，支持多模式灵活操控。
- 红外遥控：通过传统遥控器实现基础移动控制，抗干扰性强，响应灵敏，即插即用，操作简单。
- 微信小程序远程物联控制：依托物联网平台实现跨网络控制，微信小程序远程实时操控小车，支持指令传输与状态反馈，突破空间限制。
- 自适应巡线：搭载红外传感器阵列，结合PID调速算法精准调节电机转速，实现复杂路径下的稳定循迹，误差补偿快速，抗干扰能力强。
- 动态避障系统：通过超声波传感器与MPU6050六轴姿态传感器协同工作，实时检测障碍物并计算车身偏转角度，动态调整行进路线，确保避障过程平滑稳定。
- 交互式显示屏：集成 LCD 屏幕，实时显示运行模式、传感器数据、小车状态等信息，支持按键切换功能，交互直观便捷。
学习路线图
华清远见STM32F103智能小车，提供“单片机软硬件学习路线”，实现0基础小白到单片机软硬件工程师的成长之旅。
配套资料
华清远见STM32F103智能小车，配套丰富的学习资料，包括教程、源码及全体系课程。
网盘资料
- STM32F103智能小车网盘资料下载：https://pan.baidu.com/s/1w5aUBImS8VsfbK4w7TYMPA?pwd=aux8
- 资料介绍：包含开发教程、教学课件、工具软件、开发源码、器件手册、硬件图纸、实时系统、LVGL项目、小车资料等。
视频课程
- 元宇宙高清在线课程链接：https://www.yyzlab.com.cn/package/info/1902229064588505089?code=65（持续更新中，注册用户可试看，购买用户可申请开通全套课程）
- 课程开通说明：购买STM32F103智能云控小车用户，加微信号：yyzlab（或扫码下方二维码）并备注 “103小车开课申请”，然后提供订单截图（用于身份验证）及手机号（注册元宇宙账号用的手机号），可开通华清远见元宇宙实验中心STM32F103智能小车全套课程，清晰度有保证。
购买方式
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技术支持
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