华清远见STM32F103智能小车
来自华清远见研发中心
关于STM32F103智能小车
STM32F103智能云控小车是由华清远见倾力打造的一款多功能智能小车，专为高校教学、学生毕设、创新竞赛、单片机入门学习及项目实践量身定制。这款小车集红外遥控、远程物联网控制、智能巡线、高精度避障和交互式显示屏五大核心功能于一体，融合了物联网云平台、PID调速算法、MPU6050姿态传感等先进技术，并搭载FreeRTOS实时操作系统，是一款技术含量高、功能强大的综合性开发平台。
STM32F103智能云控小车采用模块化设计，集成度高且布线简洁，扩展性强，便于用户根据需求灵活配置。其硬件主要由STM32F103开发板（采用底板+核心板分离式设计，支持多核心板切换，如F407、U575等，可自由畅玩F407、U575智能小车）、电机驱动板、可充电锂电池、超声波测距与显示模组、红外巡线模组、高清彩色显示屏、小车底盘、直流减速电机、智能车轮胎及钢珠万向轮等组成，还支持视觉模块及其他物联网模块的扩展，助力更多创新应用。
小车功能介绍
STM32F103智能小车拥有五大核心功能，支持多模式灵活操控。
- 红外遥控：通过传统遥控器实现基础移动控制，抗干扰性强，响应灵敏，即插即用，操作简单。
- 微信小程序远程物联控制：依托物联网平台实现跨网络控制，微信小程序远程实时操控小车，支持指令传输与状态反馈，突破空间限制。
- 自适应巡线：搭载红外传感器阵列，结合PID调速算法精准调节电机转速，实现复杂路径下的稳定循迹，误差补偿快速，抗干扰能力强。
- 动态避障系统：通过超声波传感器与MPU6050六轴姿态传感器协同工作，实时检测障碍物并计算车身偏转角度，动态调整行进路线，确保避障过程平滑稳定。
- 交互式显示屏：集成 LCD 屏幕，实时显示运行模式、传感器数据、小车状态等信息，支持按键切换功能，交互直观便捷。
学习路线图
华清远见STM32F103智能小车，提供“单片机软硬件学习路线”，实现0基础小白到单片机软硬件工程师的成长之旅。
配套资料
作为一款面向学习与开发的小车平台，STM32F103智能云控小车另一大特色是配备了体系化的软硬件学习课程。课程内容覆盖广泛，包含三大阶段、六大课程，近400讲视频教程，"C语言/电子电路-STM32裸机-RTOS开发-原理图PCB”全覆盖。且实验环节精心设计了“基础实验-进阶实验-综合项目”三个层次，循序渐进，帮助用户从零基础逐步成长为能够独立完成智能车项目的单片机软硬件开发工程师。
网盘资料
- STM32F103智能小车网盘资料下载：https://pan.baidu.com/s/1w5aUBImS8VsfbK4w7TYMPA?pwd=aux8
- 资料介绍：包含开发教程、教学课件、工具软件、开发源码、器件手册、硬件图纸、实时系统、LVGL项目、小车资料等。
视频课程
- 元宇宙高清在线课程链接：https://www.yyzlab.com.cn/package/info/1902229064588505089?code=65（持续更新中，注册用户可试看，购买用户可申请开通全套课程）
- 课程开通说明：购买STM32F103智能云控小车用户，加微信号：yyzlab（或扫码下方二维码）并备注 “103小车开课申请”，然后提供订单截图（用于身份验证）及手机号（注册元宇宙账号用的手机号），可开通华清远见元宇宙实验中心STM32F103智能小车全套课程，清晰度有保证。
购买方式
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技术支持
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